Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 59

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Pulse "Encender el dispositivo" (Turn power on) para activar el CARGADOR DE INICIO
(BOOTLOADER)
Seleccione la pestaña Firmware, elija All joints (todas las juntas) y pulse UPDATE firmware
(actualizar firmware).
La actualización empezará a ejecutarse Espere hasta que aparezca el mensaje robot firmware
updated successfully (el firmware del robot se ha actualizado correctamente).
El controlador NO debe apagarse durante esta actualización.
Cuando la actualización haya terminado, pulse Back (Atrás).
Tras volver al modo experto, presione "Volver al modo normal" (Return to Normal).
El firmware se ha actualizado.
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