Liberación De Frenos - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3.1.2 Liberación de frenos
En caso de que sea necesario, es posible liberar el freno de una junta sin encender el dispositivo.
AVISO IMPORTANTE:

Antes de liberar el freno es extremadamente importante desmontar cualquier herramienta que
pueda resultar peligrosa para evitar situaciones de peligro.

Antes de liberar el freno de las juntas de la base, del hombro o del codo, es necesario establecer un
apoyo mecánico adecuado.

Antes de liberar el freno, asegúrese de que ningún miembro del personal se encuentre situado bajo
el brazo.

No desplace la junta más de lo necesario. El tope máximo son 180 grados, lo que permite que el
robot pueda recuperar su posición física original.
Procedimiento para liberar la junta

Apagar el controlador.

Quitar la cubierta azul de la junta.

Presionar el perno del freno para liberar el giro de la junta.
Freno en las juntas Base y Hombro,

Asegúrese de colocar correctamente la cubierta azul de la junta antes de encender el controlador.
Todos los derechos reservados
Freno en la junta Codo,
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Freno en las juntas Muñeca
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