Puesta En Marcha Comunicación Nck Accionamiento - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha comunicación NCK<->
accionamiento
Introducción
La primera puesta en marcha del PLC y de los accionamientos SINAMICS está terminada.
¿Qué se configura?
Los siguientes pasos describen cómo se configura lo siguiente para los datos de máquina
NCK para la comunicación con el accionamiento:
• Datos de máquina generales
• Datos de máquina por eje
Asignación datos de máquina generales y por eje
La siguiente tabla ilustra de forma ejemplar mediante una instalación de componentes
SINAMICS S120 (1 NCU (CU), 1 ALM, 3 Motor Module (MM)) la asignación de los datos de
máquina NCK para dirección de entrada/salida/telegrama/valor de consigna/valor real.
SINAMICS STEP7 (HW Config.)
S120 Propiedades esclavo DP
Compo- Tipo de
nente telegrama
- Longitud
MM1 116. PZD-11/19
MM2 116. PZD-11/19
MM3 116. PZD-11/19
X (no existe) 116. PZD-11/19
X (no existe) 116. PZD-11/19
X (no existe) 116. PZD-11/19
CU 391. PZD-3/7
ALM 370. PZD-1/1
Valor predeterminado; no modificar
1)
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
– El tipo de telegrama para la transmisión
– Las direcciones lógicas para el PLC
para el eje en cuestión, el componente de eje para la transmisión de las consignas y los
valores reales.
Datos de máquina NCK
DM generales
Dirección DM13120[0]
E/S Dirección E/S
1)
Control Unit
1)
4100
4140
4180
4220
4260
4300
6500 6500
6514
MD13050 DM13060
[0-5] [0-5] Tipo de
Dirección E/S telegrama
1) 1)
4100 116
4140 116
4180 116
4220 116
4260 116
4300 116
Datos de máquina NCK
DM de eje
DM30110/3 DM30130
0220 Modo de
Asignación salida
1)
de valor de consigna
consigna/
valor real
1 1
2 1
3 1
- 0
- 0
- 0
8
8-1