Parametrización De Sistemas De Medida Absolutos; Calibración - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha del NCK
9.5 Parametrizar datos de eje
9.5.2 Parametrización de sistemas de medida absolutos
Tipos de encoder
Se soportan actualmente los siguientes tipos de encoder:
• Encoder absoluto monovuelta
• Encoder absoluto multivuelta
con protocolo EnDat y señales de encoders incrementales con señales senoidales A y B,
p. ej., marca Haidenhain EQN 1325.
EQN 1325
El encoder absoluto EQN 1325 marca Heidenhain tiene las siguientes características:
• Protocolo EnDat
• Imp/vuelta: 2048 = 2
• Posiciones/vuelta: 8192 (13 bits)
• Vueltas distinguibles: 4096 (12 bits)
• Señales de encoder A/B: 1Vpp sen/cos
Calibración
En sistemas de medida absolutas, la sincronización del sistema de medida con la posición
de la máquina tiene lugar por calibración del encoder absoluto. Para calibrar el encoder
absoluto, ver apartado "Referenciar eje".
Sistemas de medida rotatorios
Actualmente, un encoder absoluto ólo se puede utilizar como encoder en motor (sistema de
medida indirecta).
9-26
(resolución fina del encoder)
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Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)