Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 109

Eje lineal con encoder en la máquina
Fig. 9-5
Eje giratorio con encoder en motor
Fig. 9-6
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
Eje lineal con encoder en la máquina
Eje giratorio con encoder en motor
Puesta en marcha del NCK
9.5 Parametrizar datos de eje
9-23