Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 278

Fundamentos
14.9 Datos del cabezal
• En caso de conmutaciones de resolución en el regulador de accionamiento (analógico)
Tabla 14-12 Conmutación al modo de eje:
SPOS=...
M5
M70
C=...
Tabla 14-13 Conmutación al modo de cabezal
C=...
M71
M3/4/5
o
SPOS=...
Cambio al modo de cabezal
Conforme al escalón de reductor colocado se selecciona el parámetro de interpolación
(juego de parámetros 1...5).
El mando anticipativo se conecta por principio, salvo en el roscado con macho con mandril
de compensación.
Para este fin, el dato de máquina:
DM32620 $MA_FFW_MODE (modo de mando anticipativo)
tiene que ser siempre distinto a 0.
El mando anticipativo se debería utilizar con el valor 100%; de lo contrario, se pueden
producir avisos de alarma durante el posicionado.
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Otras indicaciones sobre el juego de parámetros servo:
Bibliografía:
/FB1/ Manual de funciones, Funciones básicas; Velocidades, Sistema de consigna/valor
real, Regulación (G2)
se tiene que proceder de la siguiente manera a través del programa CN:
Habilitación del regulador DES (del PLC)
→ se emite al PLC
Conmutar regulador (del PLC en base a M70)
Desbloqueo del regulador CON (del PLC)
CN trabaja con el juego de parámetros de eje
→ se emite al PLC
Habilitación del regulador DES (del PLC)
Conmutar regulador (del PLC)
A nivel interno del CN se conmuta al juego de parámetros de
cabezal (1-5),
Desbloqueo del regulador CON (del PLC)
CN trabaja con el juego de parámetros de cabezal
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)