Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 145

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Fase 1: Sincronización al sobrepasar 2 marcas de referencia
Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes:
• DM34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (desplazamiento a la leva de referencia en
• DM34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (velocidad de referenciado)
• DM34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (trayecto máximo entre 2 marcas de referencia)
• DM34300 ENC_REFP_MARKER_DIST (distancia entre marcas de referencia)
• NST: DB21 .. 30, DBX36.2 ("Todos los ejes sujetos a punto de referencia están
• NST: DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Teclas de desplazamiento positivo/negativo")
• NST: DB31, ... DBX12.7 ("Retardo aproximación al punto de referencia")
• NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenciado/sincronizado 1, 2")
Características de la fase 1:
• Si, desde la posición inicial, el eje de máquina recorre un trayecto definido en
Fase 2: Desplazamiento al punto de destino
Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes:
• DM34070 REFP_VELO_POS (velocidad de aproximación al punto de destino)
• DM34090 REFP_MOVE_DIST_CORR (decalaje absoluto)
• DM34100 REFP_SET_POS (punto de destino)
• DM34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (con/sin punto de destino)
• NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenciado/sincronizado 1, 2")
Características de la fase 2:
• La corrección de avance (el interruptor de corrección de avance) está activa.
• La parada de avance (por canal y por eje) está activa.
• El eje de máquina se puede detener y volver a arrancar con Parada CN/Marcha CN.
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
sentido negativo)
referenciados")
DM34300 REFP_MARKER_DIST (trayecto máximo a la marca de referencia) sin
sobrepasar dos marcas de referencia, el eje de máquina se detiene y
se emite la alarma 20004 "Falta la marca de referencia".
Puesta en marcha del NCK
9.5 Parametrizar datos de eje
9-59
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Sinamics s120

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