Entrada Directa De Consigna (Mdi) - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
9.4.6.9

Entrada directa de consigna (MDI)

Descripción
La función Entrada directa de consigna permite el posicionamiento (absoluto, relativo) y la
preparación (regulación de posición sin fin) por medio de entradas directas de consigna
(p. ej., a través del PLC por medio de datos de proceso).
Además, se pueden modificar los parámetros de movimiento durante el desplazamiento
(validación de consigna al vuelo), y también realizar un cambio al vuelo entre los modos
Ajuste y Posicionamiento.
El modo de operación Entrada directa de consigna (MDI) puede funcionar también en un eje
no referenciado en uno de los modos Preparación o Posicionamiento relativo, de manera
que es posible una sincronización al vuelo y un referenciado pasivo con ayuda del
referenciado al vuelo (ver apartado aparte).
La función Entrada directa de consigna se activa mediante p2647 = 1. Se distingue entre
dos modos diferentes, el modo Posicionamiento (p2653 = 0) y el modo Ajuste (p2653 = 1).
● En el modo Posicionamiento puede realizarse un posicionamiento absoluto (p2648 = 1) o
● En el modo Ajuste puede tener lugar un comportamiento con regulación de posición "sin
Puede conmutarse al vuelo entre ambos modos.
Si está activada la validación continua (p2649 = 1), se validan inmediatamente las
modificaciones de los parámetros de MDI. De lo contrario, se validan los valores sólo
después del flanco positivo en la entrada de binector p2650 (Validación de consigna,
flanco).
Nota
Validación continua
La validación continua (p2649 = 1) sólo puede ajustarse en caso de configuración libre de
telegramas (p0922 = 999). Con la validación continua no se permite el posicionamiento
relativo.
El sentido de posicionamiento puede especificarse mediante p2651 (Especificación de
sentido positiva) y p2652 (Especificación de sentido negativa). Si ambas entradas tienen el
mismo estado, se recorre el trayecto más corto durante el posicionamiento absoluto (p2648
= 1) de ejes de valor módulo (p2577 = 1).
Para poder usar el posicionamiento, el accionamiento debe estar en el estado servicio
(r0002 = 0). Existen las siguientes posibilidades para iniciar el posicionamiento:
● p2649 es "1" y flanco positivo en p2647
● p2649 es "0" y p2647 es "1"
El esquema de funciones 3620 muestra una vista general de la validación de
consigna/entrada directa de consigna.
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relativo (p2648 = 0) con los parámetros Posición, Velocidad, Aceleración y Deceleración
mediante el parámetro p2690 (Consigna fija posición).
fin" con los parámetros Velocidad, Aceleración y Deceleración.
– flanco positivo en p2650 o
– flanco positivo en p2649
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A