Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 574

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
● Referenciado o ajuste
● Modo de operación Secuencias de desplazamiento
● Modo de operación Entrada directa de consigna (MDI)
● Modo de operación JOG
● Existen telegramas de posicionamiento estándar de PROFIdrive (telegramas 7, 9 y 110)
● Mando a través de los telegramas PROFIdrive 7 y 110.
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– Definición de punto de referencia (para eje en reposo)
– Búsqueda de punto de referencia
(modo de operación propio, incluida la funcionalidad de levas de retroceso, inversión
automática del sentido de giro, referenciado a Levas y marca cero encóder o
solamente a Marca cero encóder o Marca cero sustitutiva externa (BERO))
– Referenciado al vuelo
(durante el movimiento "normal" de desplazamiento se puede superponer la
referencia mediante la evaluación de un detector, que suele ser, por ejemplo, la
evaluación de un BERO. Función superpuesta en los modos de operación JOG,
Entrada directa de consigna/MDI y Secuencias de desplazamiento)
– Referenciado con sistemas de medida incrementales
– Ajuste de encóder absoluto
– Posicionamiento por medio de secuencias de desplazamiento almacenables en el
equipo incluidas las condiciones de continuidad y tareas específicas para el eje
referenciado previamente
– Editor de secuencias de desplazamiento mediante STARTER
– Una secuencia de desplazamiento contiene la siguiente información:
Número de secuencia de desplazamiento
Tarea (p. ej.: posicionamiento, espera, salto de secuencia GOTO, definición de
salidas binarias)
Parámetros de movimiento (posición de destino, corrección de velocidad para
aceleración y deceleración)
Modo (p. ej.: omitir secuencia, condiciones de continuidad como Seguir_con_paro y
Seguir_al_vuelo
Parámetros de tarea (p. ej.: tiempo de espera, condiciones de salto de secuencia)
– Posicionamiento (absoluto, relativo) y ajuste (regulación de posición sin fin) por medio
de entradas directas de consigna (p. ej.: a través del PLC por medio de datos de
proceso)
– Es posible que los parámetros de movimiento se vean continuamente influidos
durante el movimiento de desplazamiento (adopción de consigna al vuelo) y que haya
cambios al vuelo entre los modos Ajuste y Posicionamiento
– Desplazamiento con regulación de posición de los ejes con los modos conmutables
Regulación de posición sin fin o JOG incremental (desplazado en un "incremento")
cuya selección ejecuta automáticamente el "cableado" interno al posicionador simple.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A