Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 601

TOPE FIJO
La tarea TOPE FIJO provoca un movimiento de desplazamiento con par reducido hacia un
tope fijo.
Son válidos los siguientes parámetros:
● p2616[x]: Número de secuencia
● p2617[x]: Posición
● p2618[x]: Velocidad
● p2619[x]: Corrección de aceleración
● p2620[x]: Corrección de deceleración
● p2623[x]: Modo de tarea
● p2622[x]: Parámetro de tarea Par de apriete [0,01 Nm] con motores giratorios o Fuerza
Las posibles condiciones de continuidad son FIN, SEGUIR_CON_PARO,
SIGUIENTE_EXTERNO y ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO.
SINFIN POS, SINFIN NEG
Con estas tareas se acelera hasta la velocidad indicada y hay desplazamiento hasta que:
● Se alcanza un final de carrera de software.
● Se produce una señal de leva de salida de parada
● Se alcanza el límite de la zona de desplazamiento.
● Se interrumpe el movimiento mediante la señal de mando "Sin parada intermedia/Parada
● Se interrumpe el movimiento mediante la señal de mando "No desechar tarea de
● Se dispara un cambio de secuencia externo (dada la condición de continuidad
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2616[x]: Número de secuencia
● p2618[x]: Velocidad
● p2619[x]: Corrección de aceleración
● p2623[x]: Modo de tarea
Son posibles todas las condiciones de continuidad.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
de apriete en [0,01 N] en motores lineales.
intermedia" (p2640).
desplazamiento/Desechar tarea de desplazamiento" (p2641).
correspondiente).
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
599