Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.8
Motores síncronos de imanes permanentes
Descripción
Se soportan motores síncronos de imanes permanentes que dispongan de un encóder de
posición o de un generador de impulsos con marca cero.
Adicionalmente se admiten motores síncronos de imanes permanentes sin encóder en el
servicio sin encóder.
Las aplicaciones típicas son, p. ej., accionamientos directos con torque-motores que se
caracterizan por un par elevado a bajas velocidades (por ejemplo: los torque-motores
completos de la serie 1FW3 de Siemens). Gracias a estos accionamientos, en las
aplicaciones correspondientes, pueden ahorrarse transmisiones y, con ello, piezas
mecánicas sujetas a desgaste.
Tensión eléctrica peligrosa
Tan pronto como gira el motor, se genera una tensión. Al funcionar en el convertidor, el
motor debe separarse de forma segura. Si esto no es posible, el motor debe asegurarse,
por ejemplo, mediante un freno de mantenimiento.
Características
● Debilitación de campo de hasta aprox. 1,2 x velocidad nominal (en función de la tensión
● Rearranque (en caso de servicio sin encóder sólo utilizando un módulo VSM para
● Regulación vectorial de velocidad/par
● Control vectorial por U/f para diagnósticos
● Identificación motor
● Ajuste automático de encóder giratorio (compensación de la posición neutral del
● Optimización del regulador de velocidad (medición en giro)
Condiciones a respetar
● La velocidad máxima o el par máximo dependen de la tensión de salida disponible del
● Cálculo de la velocidad máxima:
430
ADVERTENCIA
de conexión del convertidor y los datos de motor, ver también las condiciones a respetar)
detectar la velocidad del motor y el ángulo de fase (opción K51))
encóder, no en caso de servicio sin encóder)
convertidor y de la contratensión del motor (métodos de cálculo: FEM no debe superar
U
).
nom, conv
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A