● El par máximo dependiendo de la tensión de los bornes y del ciclo de carga puede
● Para el modo con encóder, debe existir uno de los encóders en motor siguientes:
● En la regulación del motor síncrono de imanes permanentes no existe modelo térmico.
Puesta en marcha
Se recomienda el orden siguiente para la puesta en marcha:
● Efectuar la configuración del accionamiento
● Identificación del motor (medición en parada, p1910)
● Ajuste de encóder (p1990) (no en caso de servicio sin encóder)
● Optimización del regulador de velocidad (medición en giro, p1960)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
consultarse en las hojas de datos del motor o en las instrucciones para proyecto.
– SMC10 (opción K46): Todos los resólvers conectables
– SMC20 (opción K48): Encóder SEN/COS con pista C/D, encóder EnDat
– SMC30 (opción K50): Encóder HTL/TTL con marca cero.
La protección del motor contra sobrecalentamiento sólo puede garantizarse mediante
sensores de temperatura (PTC, KTY). Para alcanzar una gran precisión del par se
aconseja medir la temperatura del motor con sensores de temperatura (KTY).
Durante la puesta en marcha con STARTER o el panel de mando AOP30 es preciso
seleccionar el motor síncrono de imanes permanentes. A continuación deben
introducirse los datos de motor que se indican en la tabla siguiente. Para terminar se
activan la identificación del motor y la optimización de la velocidad (p1900). La
calibración del encóder se activa automáticamente con la identificación del motor.
Los Motor Modules con regulación orientada al campo especifican la intensidad para
motores síncronos con excitación permanente con relación al flujo magnético en el
motor. Para esto, el encóder en motor ha de proporcionar información de posición del
rotor.
ADVERTENCIA
Calibración de encóder
En la primera puesta en marcha y cada vez que se cambie el encóder ha de realizarse
un ajuste del encóder (p1990).
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Canal de consigna y regulación
431