Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 603

GOTO
La tarea GOTO permite realizar saltos dentro de una serie de tareas de desplazamiento. El
número de secuencia al que se debe saltar debe estar indicado como parámetro de tarea.
No se permiten condiciones de continuidad. Si no hay ninguna secuencia con ese número,
se emite la alarma A07468 (No existe destino de salto en la secuencia de desplazamiento x)
y la secuencia se identifica como inconsistente.
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2616[x]: Número de secuencia
● p2622[x]: Parámetro de tarea = Siguiente número de tarea
En un ciclo de interpolación pueden ejecutarse dos tareas cualesquiera de entre SET_O,
RESET_O y GOTO e iniciarse una tarea siguiente POSICIONAR Y ESPERAR.
SET_O, RESET_O
Las tareas SET_O o RESET_O permiten la activación o el restablecimiento simultáneo de
hasta dos señales binarias (salida 1 o salida 2). El número de la salida (1 o 2) se especifica
en el parámetro de tarea codificado al bit.
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2616[x]: Número de secuencia
● p2622[x]: Parámetro de tarea = Salida codificada al bit:
Las posibles condiciones de continuidad son FIN, SEGUIR_AL_VUELO y
SEGUIR_CON_PARO y ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO.
Las señales binarias (r2683.10 (salida 1) o r2683.11 (salida 2)) pueden asignarse a salidas
digitales. La asignación en STARTER se realiza mediante el botón "Configuración salida
digital".
En un ciclo de interpolación pueden ejecutarse dos tareas cualesquiera de entre SET_O,
RESET_O y GOTO e iniciarse una tarea siguiente POSICIONAR Y ESPERAR.
Esquema de funciones
FP 3616
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
0x1: Salida 1
0x2: Salida 2
0x3: Salida 1 + 2
Modo de operación Secuencias de desplazamiento
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
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