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3. Descripción del producto
T
Condición de transición (Transition condition)
T6
En el software de puesta a punto se seleccionó
"Regulación de la velocidad".
T8
En el software de puesta a punto se seleccionó
"Posicionamiento".
T9
En el software de puesta a punto se ajustaron todos los
parámetros para el funcionamiento por pulsación (p. ej.
velocidad máx., aceleración...).
T10
T11
Selección del método de un recorrido de referencia, así
como de la parametrización de velocidades y
aceleraciones en el software de puesta a punto.
T12
Accionamiento referenciado.
T13
T15
T16
T17
T18
T19
La tarjeta SD se inicializó con éxito.
T20
En el software de puesta a punto se seleccionó "Cargar
desde SD tras un nuevo arranque".
T21
El bloque de parámetros ha sido cargado.
T22
Se ha producido un error que ha provocado la
desconexión del paso de salida.
T23
T24
T25
Se ha emitido un acuse de recibo del error y no consta
ningún otro error.
Tabla 3.20 Control secuencial E/S
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
Actividades del usuario
Valor de referencia a través de
AIN0/AGND
Selección de registro a través de
DIN0 ... DIN3, DIN10, DIN11
Inicio parada operación de
posicionamiento:
DIN8=1
Selección modo E/S:
DIN9=0, DIN12=1
Jog +: DIN10=1
Jog -: DIN11=1
Selección modo E/S:
DIN9=0, DIN12=0
Selección del modo I/O: 0
DIN9=0, DIN12=0
Selección del registro de posición 0
Comienzo para el proceso de
posicionamiento: DIN8=1
DIN5=0
DIN5=0
DIN5=0
DIN4=0
Requerimiento de escritura o lectura a la
tarjeta SD, como:
- descargar parámetro
- guardar parámetro
- descargar firmware.
Acuse de recibo del error accionado por
flancos
DIN5: 1 - 0
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