Tabla de contenido
6. Instalación eléctrica
6.4
Interfaces
6.4.1
Interface I/O [X1]
El interface [X1] se puede ocupar varias veces gracias a la conmutación del modo.
Así es posible seleccionar como máximo cuatro asignaciones de E/S diferentes.
Mode
Mode 0 – Posicionar
Mode 1 – Funcionamiento por pulsación
Mode 2 – Encadenamiento de registro
Mode 3 – Sincronización
Tabla 6.1 Conmutación mode
Pin
Denominación Valor
1
AGND
0 V
2
AIN0
± 10 V
3
DIN10
4
+VREF
+10 V ± 4 %
5
Libre
6
GND24
7
DIN1
8
DIN3
9
DIN5
10
DIN7
11
DIN9
12
DOUT1
24 V100 mA
13
DOUT3
24 V100 mA
14
AGND
0 V
15
DIN13
Ri = 20k
16
DIN11
17
AMON0
0...10 V ±4 % Salida analógica 0
18
+ 24 V
24 V100 mA
19
DIN0
20
DIN2
21
DIN4
22
DIN6
23
DIN8
106
DIN9
0
0
1
1
Mode = 0 - Posicionar
Apantallamiento para señales analógicas
entrada de valor nominal 0, diferencial, tensión de entrada máxima 30 V
Selección de registro 4 (high activo)
Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal
Potencial de referencia para entradas y salidas digitales
Selección de registro 1 (high activo)
Selección de registro 3 (high activo)
Habilitación del regulador (high activo)
Detector de final de carrera 1
Entrada de alta velocidad
Salida programable libremente – Por defecto: Motion Complete (high
activo)
Salida programable libremente – Por defecto: Error (low activo)
Potencial de referencia para señales analógicas
Entrada de Stop (low activo)
Selección de registro 5 (high activo)
Alimentación de 24 V conducida
Selección de registro 0 (high activo)
Selección de registro 2 (high activo)
Habilitación de etapa de salida (high activo)
Detector de final de carrera 0
Inicio del proceso de posicionamiento
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
DIN12
Tabla
Tabla 6.2
0
Tabla 6.3
1
Tabla 6.4
0
Tabla 6.5
1
Tabla de contenido
