Tabla de contenido
3. Descripción del producto
Señal:
Descripción
DIN0...DIN13
Entradas digitales para nivel de 24 V, funciones siguientes:
(dependiendo de la selección del Mode a las entradas se les asigna su función)
1 x habilitación paso de salida (DIN4)
1 x habilitación regulador/confirmación error (DIN5)
2 x detector final de carrera
Mode 0:
6 x selección de posición (DIN0-3, DIN10, 11)
1 x inicio posicionamiento (DIN8)
2 x conmutación MODE (DIN9 , 12)
1x Stop (DIN13)
Mode 1:
2 x Funcionamiento por pulsación (DIN10 , 11)
1x Teach-in (DIN8)
Mode 2:
1 x Halt encadenamiento de registros (DIN3)
1x Start encadenamiento de registros (DIN8)
2x Next para encadenamiento de registros condición de conmutación progresiva (DIN
10, 11)
Mode 3:
2x pulso/sentido (CLK/DIR o CW/CCW en DIN2, 3)
1x Iniciar Sync (DIN8)
Tabla 3.15 Interface de control [X1]
Las entradas digitales son configurables:
Mode
0
1
2
3
Tabla 3.16 Conmutación mode
Para poder conmutar entre distintas configuraciones de E/S es posible configurar DIN12 y
DIN9 como señales de selector.
Así es posible seleccionar como máximo cuatro asignaciones de E/S diferentes. Hallará
una descripción de dichas asignaciones en las tablas
-
Tabla 6.2 Ocupación de contactos: interface E/S [X1] Modo 0,
44
DIN9
DIN12
0
0
0
1
1
0
1
1
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
Función
Posicionamiento
Operación por
actuación secuencial
(jog)
Encadenamiento de
conjuntos
Sincronización
Tabla de contenido
