Encoder [X2.1] , [X2.2] - Festo CMMD-AS-C8-3A Montaje E Instalación

A Apéndice técnico
Interfaz I/O – Eje 1
Entrada analógica
Número
Nivel de señal
Ejecución
Resolución
Tiempo de respuesta de la entrada
Función de seguridad
Salida analógica
Número
Nivel de la señal
Ejecución
Resolución
Tiempo de respuesta de la salida
Función de seguridad
Tab. A.4 Datos de conexión: Interfaz I/O [X1.1]
Interfaz I/O [X1.2] – Eje 2
Como la interfaz I/O [X1.1] pero para el eje 2
A.2.3

Encoder [X2.1] , [X2.2]

Encoder [X2.1] – Eje 1
Protocolo de comunicación
Cables
Nivel de señal DATA, SCLK
Resolución angular/número de impulsos
Frecuencia límite SCLK
Alimentación del transmisor (del regulador)
Tensión
Corriente
Líneas Sense para alimentación
Tab. A.5 Datos de conexión: Encoder [X2.1/2] (entrada)
Encoder [X2.2] – Eje 2
Como el encoder [X2.1] pero para el eje 2
50
1
[V] –10 ... +10
Entrada diferencial
[Bit] 12
[μs] 250
Sobretensión hasta ±30 V
1
[V DC] 0 ... 10
Single-ended contra AGND
[Bit] 8
[μs] 250
Cortocircuito contra AGND
Tab. A.4
Heidenhain EnDat 2.1 y 2.2
[m] l 25 m, con apantallamiento
Ejecución según la especificación de
Heidenhain
[V] 5 V (diferencial, RS422, RS485)
[Bit/U] 16
[MHz] 2
[V DC] 5 (-0 % ... +5 %)
[mA] 200
No compatible
Tab. A.5
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español