ABB IRB 1410 Manual Del Producto página 113

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Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Acción
Nota
Monte primero el mismo lado que el del eje 2.
Monte las dos arandelas y la arandela de calibra-
ción.
Apriete con la tuerca KM.
Conecte el instrumento de medición 3HAB 1205-
1 al husillo de eje del eje 3.
Nota
Si el instrumento de medición no está disponible,
puede usar una galga de espesores micrométrica.
Sostenga la herramienta contra el resalte del hu-
sillo del eje y mida la dimensión "A". Consulte la
figura.
(Si no está utilizando el instrumento de medición,
apriete con la tecla KM y, antes de medir con la
galga de espesores micrométrica, afloje de nue-
vo.)
Anote la dimensión "A". Monte una arandela y
arandelas de ajuste y, con ayuda del micrómetro,
mida el espesor de forma que el espesor total sea
0,10-0,20 mm mayor que la dimensión "A" anota-
da.
Con ello se consigue una precarga del rodamiento
de 0,10 a 0,20 mm.
Monte las arandelas de ajuste y la arandela y
apriete la tuerca KM.
Monte de nuevo la fijación superior de la varilla
de conexión.
Monte de nuevo los resortes de equilibrio.
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4.5.5 Sustitución del brazo superior completo
Nota
Consulte la lámina/pos. <2/63> y
<2/50>
Consulte la lámina/pos. <2/64>
xx1300002642
Consulte la lámina/pos. <2/63>,
<2/61>
y <2/62>
Consulte la lámina/pos. <2/64>
Se describe en la sección:
ción de la varilla de conexión en la
página 110
Se describe en la sección:
de los resortes de equilibrio en la
página 106
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Sustitu-
Montaje
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