Unidades De Motor; Introducción - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4.9 Unidades de motor

4.9.1 Introducción
Generalidades
Cada uno de los ejes (6 en total) del manipulador dispone de su propia unidad de
motor y se considera como una unidad completa compuesta de:
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Descripción
Los cables de alimentación y señales llegan hasta el motor correspondiente desde
los puntos de conexión de cables del manipulador. Los cables se conectan a las
unidades de motor mediante conectores.
El eje de accionamiento del motor eléctrico forma parte de la caja reductora del
eje del manipulador. El freno, accionado electromagnéticamente, está montado
en el extremo posterior del eje del motor, mientras que en el extremo de
accionamiento se encuentra un piñón. El freno se libera al aplicar alimentación a
sus electroimanes.
El valor de conmutación de los motores es: 1.570800.
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
• Un motor sincrónico
• Un freno (incorporado en el motor)
• Un dispositivo de retroalimentación.
Nota
Cada unidad de motor tiene montado un dispositivo de retroalimentación. El
dispositivo es instalado por el proveedor en el motor y no debe ser retirado
nunca del motor. El motor no necesita ser conmutado en ningún caso.
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4 Reparación
4.9.1 Introducción
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