Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 287

Al terminar la 3.ª medición, con la llamada tiene lugar el cálculo de los vectores del eje
giratorio medido. El requisito es que se hayan realizado las mediciones 1 a 3 para ese eje
giratorio y que los resultados de medición correspondientes (centros de la esfera de
calibración) estén guardados. Los vectores de la cinemática de máquina están totalmente
calculados cuando se han terminado de medir los dos ejes giratorios. En la visualización de
resultados o en el protocolo se muestra el contador de mediciones, parámetro OVR[40].
Codificación "1.ª, 2.ª, 3.ª medición" o "Calcular cinemática", ver parámetro _MVAR.
Las pantallas de ayuda muestran las tres posiciones iniciales (P1, P2 y P3) del palpador en
función del tipo de cinemática del juego de datos de orientación.
Medición para una cinemática con cabezal orientable:
1.ª medición P1 (posición
En la 2.ª y 3.ª medición, el eje giratorio que se va a medir se gira un ángulo cualquiera lo
mayor posible. La posición de la esfera de calibración debe ser fija en las mediciones (1.ª,
2.ª y 3.ª).
Posición inicial
El usuario o el programa de usuario debe
aproximarse a la posición inicial del
palpador (ver programa de ejemplo).
El palpador debe posicionarse
previamente en la dirección de
orientación de la herramienta (ORI) sobre
el punto más alto de la esfera de
calibración (palpador alineado con el
centro de la esfera). Después de la
aproximación a la posición inicial, la
distancia (A) a la esfera de calibración
debe ser lo más pequeña posible.
Ciclos de medida
Manual de programación, 01/2008, 6FC5398-4BP20-1EA0
preferencial)
Ciclos de medida para fresadoras y centros de mecanizado
2.ª medición P2
CYCLE996 Pieza: Medir cinemática
3.ª medición P3
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