Activación De La Función; Medición De La Cinemática - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

5.10.4 Activación de la función
La máscara de entrada para CYCLE996 ("Medir cinemática") se activa con la variable global
GUD6 _MZ_MASK[8] = 1
de la manera siguiente:
5.10.5 Medición de la cinemática
Partiendo de la posición preferencial de la cinemática, se miden por separado los ejes
giratorios que intervienen.
Desarrollo
● Se puede medir primero el eje giratorio 1 y luego el eje giratorio 2 o viceversa. Si la
● Los datos básicos de la cinemática son siempre los datos del portaherramientas
● Antes de llamar al ciclo de medida CYCLE996 es necesario posicionar los ejes lineales y
● La medición se lleva a cabo en cada una de las posiciones de esfera (eje giratorio)
● La cinemática se calcula mediante otra llamada parametrizada de CYCLE996.
● Una vez ha concluido la 3.ª medición y el ajuste CYCLE996 "Calcular cinemática" (ver
● Existe la posibilidad de crear un fichero de protocolo en el formato de datos
Ciclos de medida
Manual de programación, 01/2008, 6FC5398-4BP20-1EA0
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cinemática de máquina sólo tiene un eje giratorio, se mide como eje giratorio 1. Durante
el proceso de medición no está activa ninguna transformada de 5 ejes (TCARR o
TRAORI).
orientable. Si hay que soportar una transformada dinámica de 5 ejes, se empleará
preferiblemente el tipo de transformada 72 (vectores procedentes de datos TCARR).
giratorios en las posiciones iniciales P1 a P3 (ver ejemplo de programación) en el
programa CN. La posición inicial se aplica automáticamente en CYCLE996 como
posición de consigna para "medir esfera".
seleccionadas mediante los parámetros y la llamada a CYCLE996.
_MVAR), los resultados de medición se escriben sobre parámetros de resultados
(parámetros OVR). Al seleccionar la función "Introducir vectores" (ver _MVAR, _TNUM)
tiene lugar la salida de los datos en el juego de datos de orientación configurado
(TCARR, TRAORI(1)).
correspondiente (datos de máquina o datos TCARR).
Ciclos de medida para fresadoras y centros de mecanizado
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CYCLE996 Pieza: Medir cinemática
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