Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Manual De Instrucciones
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Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Manual De Instrucciones

Módulo de alimentación regenerativo
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Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Manual
®
Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Módulo de alimentación regenerativo MXR81A
Retroalimentación en forma de bloque
Edición 11/2012
17005302 / ES
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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A

  • Página 1 Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual ® Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS Módulo de alimentación regenerativo MXR81A Retroalimentación en forma de bloque Edición 11/2012 17005302 / ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice 1 Notas generales ..................... 6 Otros documentos aplicables................. 6 Estructura de las notas de seguridad............. 6 1.2.1 Significado de las palabras de indicación ........... 6 1.2.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos ....6 1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas ........ 6 Derechos de reclamación en caso de garantía..........
  • Página 4 Índice 5 Puesta en marcha ....................29 Generalidades....................29 5.1.1 Requisito ................... 29 Ajustes en el módulo de alimentación regenerativo con bus de sistema basado en CAN.................... 30 5.2.1 Ejemplo ..................... 31 Ajustes en el módulo de alimentación regenerativo con bus de sistema ®...
  • Página 5 Índice 8 Planificación ......................75 Componentes para la instalación conforme a las medidas de compatibilidad electromagnética..............75 8.1.1 Resistencia a interferencias .............. 75 8.1.2 Emisión de interferencias ..............75 Planificación de proyecto del módulo de alimentación regenerativo ... 76 Planificación de proyecto de los módulos de eje y los motores....76 Contactor de red y fusibles de red ...............

  • Página 6: Notas Generales

    Notas generales Otros documentos aplicables Notas generales Otros documentos aplicables En el presente manual se describen las características específicas del módulo de alimentación regenerativo MXR. ® Para todas las demás informaciones y funcionalidades de MOVIAXIS , véanse, por favor, • las instrucciones de funcionamiento "Servocontrolador de ejes múltiples ®...

  • Página 7: Derechos De Reclamación En Caso De Garantía

    Notas generales Derechos de reclamación en caso de garantía Derechos de reclamación en caso de garantía Atenerse al presente manual, así como a las instrucciones de funcionamiento ® "Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS " es el requisito para un funcionamiento exento de fallos y el cumplimiento de posibles derechos de reclamación en caso de defectos del producto.

  • Página 8: Notas De Seguridad

    Notas de seguridad Información general Notas de seguridad Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir daños personales y materiales. El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y se respeten las notas de seguridad fundamentales. Cerciórese de que los responsables de la instalación y de su funcionamiento, así...

  • Página 9: Uso Indicado

    Notas de seguridad Uso indicado Uso indicado El módulo de alimentación regenerativo MXR está destinado para el montaje en el ® grupo de aparatos del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS ® Los servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS MX han sido diseñados para sistemas industriales y comerciales de motores síncronos trifásicos de imanes permanentes y motores asíncronos trifásicos con realimentación del encoder.

  • Página 10: Instalación

    Notas de seguridad Instalación Instalación La instalación y la refrigeración de los aparatos deben efectuarse de conformidad con las disposiciones de la documentación correspondiente. Los servocontroladores de ejes múltiples deben protegerse de esfuerzos no autorizados. Deberá prestarse especial cuidado para no deformar ningún componente y/o alterar los espacios de aislamiento durante el transporte y el manejo.

  • Página 11: Funcionamiento

    Notas de seguridad Funcionamiento Funcionamiento Todas aquellas instalaciones en las que se hayan integrado servocontroladores de ejes múltiples deberán equiparse con dispositivos de vigilancia y protección adicionales conforme a la normativa de seguridad aplicable a cada caso, p. ej. ley sobre medios técnicos de trabajo, normas de prevención de accidentes, etc.

  • Página 12: Estructura Del Aparato

    Estructura del aparato Notas importantes Estructura del aparato Notas importantes Asegúrese de que las medidas preventivas y los instrumentos de protección cumplen las correspondientes normativas vigentes nacionales. NOTA Durante la instalación y la puesta en marcha del motor y del freno, siga detenidamente las instrucciones de funcionamiento correspondientes.

  • Página 13: Designación De Modelo Módulo De Alimentación Regenerativo

    Estructura del aparato Placa de características, designación de modelo 3.2.2 Designación de modelo módulo de alimentación regenerativo -075 - 00 00 = Diseño estándar XX = Diseño especial Tipo de conexión trifásica U = 380 – 480 V tensión de 50 = alimentación Potencia 75 kW...

  • Página 14: Estructura Del Aparato Módulo De Alimentación Regenerativo

    Estructura del aparato Estructura del aparato módulo de alimentación regenerativo Estructura del aparato módulo de alimentación regenerativo En la siguiente imagen se muestra el aparato sin cubierta. 3.3.1 Módulo de alimentación regenerativo [15] [10] [11] [14] [12] [13] Vista desde arriba Vista frontal Vista desde abajo Bus de señal...

  • Página 15: Combinaciones Del Módulo De Alimentación Regenerativo Con Otros Aparatos

    Estructura del aparato Combinaciones del módulo de alimentación regenerativo con otros aparatos Combinaciones del módulo de alimentación regenerativo con otros aparatos Aparato Combinación posible con MXR81 Cantidad – – – – – – – – 1) Consulte con SEW-EURODRIVE. Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque – ®...

  • Página 16: Accesorios De Serie

    Estructura del aparato Accesorios de serie Accesorios de serie Los accesorios de serie se suministran junto con el aparato básico. [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [10] [11] [23] [24] [25] [26] [27] [12] [28] [13] [29] [30] [14] [15] Todos los conectores de enchufe están equipados de fábrica con los conectores ficha correspondientes.

  • Página 17: Tabla De Asignación De Los Accesorios De Serie

    Estructura del aparato Accesorios de serie 3.5.1 Tabla de asignación de los accesorios de serie N.° Dimensiones MXR81 Tapa de protección contra contacto accidental – Conexión de circuito intermedio 76 mm – 106 mm – 136 mm – 160 mm –...

  • Página 18: Instalación Mecánica

    Instalación Instalación mecánica Instalación Instalación mecánica PRECAUCIÓN No instale módulos defectuosos o dañados del servocontrolador de ejes múltiples ® MOVIAXIS MX, ya que podría resultar herido o dañar piezas de la máquina de producción. • Antes de instalar los módulos del servocontrolador de ejes múltiples ®...

  • Página 19: Instalación Conforme A Ul

    Instalación Instalación conforme a UL Instalación conforme a UL Para realizar la instalación conforme a UL obsérvense las siguientes indicaciones: • Utilice como cables de conexión únicamente cables de cobre con el rango de temperatura de 60/75 °C. ® • Los pares de apriete permitidos de las bornas de potencia del MOVIAXIS son: Par de apriete...

  • Página 20: Pares De Apriete Permitidos

    Instalación Montaje y desmontaje del módulo de alimentación regenerativo 4.2.1 Pares de apriete permitidos El par de apriete permitido – de las bornas de señal X10, X11 para todos los aparatos es de 0,5 – 0,6 Nm. – para todas las barras conductoras del circuito intermedio X4 es de 3,0 – 4,0 Nm. –...

  • Página 21: Contactor De Red Y Secciones De Cable

    Instalación Instalación eléctrica ¡ADVERTENCIA! ® Durante el funcionamiento del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS MX se puede producir una corriente de fuga a tierra > 3,5 mA. Lesiones graves o fatales por electrocución. Para evitar las corrientes peligrosas a través del cuerpo: •...

  • Página 22: Conexión De La Resistencia De Frenado Y Resistencia De Frenado De Emergencia

    Instalación Instalación eléctrica 4.4.2 Conexión de la resistencia de frenado y resistencia de frenado de emergencia ¡IMPORTANTE! Para el uso de la resistencia de frenado, aténgase a las indicaciones en el capítulo "Planificación de proyecto". • SEW-EURODRIVE aconseja conectar la resistencia de frenado del modo que se indica en el capítulo "Esquemas de conexiones"...

  • Página 23: Esquemas De Conexiones

    Instalación Esquemas de conexiones Esquemas de conexiones 4.5.1 Observaciones generales sobre los esquemas de conexiones NOTA Los datos técnicos de las conexiones de la electrónica de potencia y de la electrónica de control están descritos y pueden consultarse en el capítulo "Datos técnicos" en este manual y en las instrucciones de funcionamiento "Servocontrolador de ejes ®...

  • Página 24: Cableado De Las Conexiones De Potencia

    Instalación Esquemas de conexiones Cableado de las conexiones de potencia DC 24 V F16 * DES- CONEXIÓN DE EMER- GENCIA *** L1 L2 L3 Filtro de red L1´ L2´ L3´ U1 V1 W1 Reactancia U2 V2 W2 L2 L3 Módulo de retroalimentación Módulo de eje Módulo de eje Módulo de eje...

  • Página 25: Conexión De La Resistencia De Frenado

    Instalación Esquemas de conexiones Conexión de la resistencia de frenado Módulo de retroalimentación de red Módulo de retroalimentación de red –R –R BW...-...-P BW...-...-T Actúa sobre K11 Actúa sobre K11 Módulo de retroalimentación de red Módulo de retroalimentación de red –R –R Actúa...

  • Página 26: Asignación De Bornas

    Instalación Asignación de bornas Asignación de bornas NOTA Potenciales de referencia internos del aparato: En la siguiente tabla encontrará la denominación de los potenciales de referencia: Denominación Significado DGND Potencial de referencia general de la electrónica de control. Existe una conexión Tierra (PE) metálica a tierra (PE).

  • Página 27: Asignación De Bornas Del Módulo De Alimentación Regenerativo

    Instalación Asignación de bornas 4.6.1 Asignación de bornas del módulo de alimentación regenerativo NOTA Los datos técnicos de las conexiones de la electrónica de potencia y de de control están descritos y pueden consultarse en el capítulo "Datos técnicos" en este manual y en las instrucciones de funcionamiento "Servocontrolador de ejes múltiples ®...
  • Página 28 Instalación Asignación de bornas Borna Asignación Breve descripción X12:1 n.c. – X12:2 CAN_L Bus Bajo CAN1 X12:3 DGND Potencial de referencia del bus CAN1 X12:4 CAN_L Bus Bajo CAN1 X12:5 Resistencia de terminación interna del bus de cada aparato Terminación X12:6 DGND Potencial de referencia del bus CAN...

  • Página 29: Puesta En Marcha

    Puesta en marcha Generalidades Puesta en marcha En este capítulo se describe específicamente la puesta en marcha del módulo de alimentación regenerativo MXR. ® Para la puesta en marcha del grupo de ejes MOVIAXIS , véanse, por favor, las ® instrucciones de funcionamiento "Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS ".

  • Página 30: Ajustes En El Módulo De Alimentación Regenerativo Con Bus De Sistema Basado En Can

    Puesta en marcha Ajustes en el módulo de alimentación regenerativo con bus de sistema basado en CAN Ajustes en el módulo de alimentación regenerativo con bus de sistema basado en CAN Son necesarios los siguientes ajustes: • La velocidad de transmisión de CAN se ajusta en el módulo de alimentación regenerativo con ayuda de los dos interruptores DIP S1 y S2, véanse las ®...

  • Página 31: Ejemplo

    Puesta en marcha Ajustes en el módulo de alimentación regenerativo con bus de sistema basado en CAN 5.2.1 Ejemplo En el módulo de alimentación regenerativo MXR se ajusta la dirección de eje "1", véase al respecto la siguiente imagen. Las direcciones de eje de todos los demás módulos resultan de este ajuste. Imagen: Ajuste de las direcciones de eje.

  • Página 32: Ajustes En El Módulo De Alimentación Regenerativo Con Bus De Sistema Xse24A Compatible Con Ethercat

    Puesta en marcha Ajustes en el módulo de alimentación regenerativo con bus de sistema XSE24A compatible Ajustes en el módulo de alimentación regenerativo con bus de sistema ® XSE24A compatible con EtherCAT ® Encontrará información sobre el bus de sistema XSE24A compatible con EtherCAT ®...

  • Página 33: Ajustes En El Módulo De Alimentación Regenerativo Con Interfaz De Bus De Campo Ethercat ® Xfe24A

    Puesta en marcha Ajustes en el módulo de alimentación regenerativo con interfaz de bus de campo Ajustes en el módulo de alimentación regenerativo con interfaz de bus ® de campo EtherCAT XFE24A ® Encontrará información sobre la interfaz de bus de campo EtherCAT XFE24A en las ®...

  • Página 34: Puesta En Marcha Del Mxr81 Con Movitools ® Motionstudio

    Puesta en marcha ® Puesta en marcha del MXR81 con MOVITOOLS MotionStudio ® Puesta en marcha del MXR81 con MOVITOOLS MotionStudio ® La selección y el establecimiento de la comunicación entre PC y MOVIAXIS describen en las instrucciones de funcionamiento "Servocontrolador de ejes múltiples ®...

  • Página 35: Los Siguientes Parámetros Podrán Modificarse Sólo Previa Consulta Con Sew

    Puesta en marcha ® Puesta en marcha del MXR81 con MOVITOOLS MotionStudio Los siguientes parámetros podrán modificarse sólo previa consulta con SEW- EURODRIVE: • Tiempo de tolerancia de Red OFF • Tiempo de desbordamiento al abrirse el contactor de red •...

  • Página 36: Secuencia De Conexión Y Desconexión Del Módulo De Alimentación Regenerativo

    Puesta en marcha Secuencia de conexión y desconexión del módulo de alimentación regenerativo Secuencia de conexión y desconexión del módulo de alimentación regenerativo ¡IMPORTANTE! Es absolutamente necesario respetar la secuencia de conexión. 24 V 24 V (X5a) Pulsador de emergencia t *** Relé...
  • Página 37 Puesta en marcha Secuencia de conexión y desconexión del módulo de alimentación regenerativo Con tensión de red de 500 V Con activación a través del bus de campo Retardo de abertura de parada de emergencia sólo tomando en consideración las normativas de seguridad específicas de la instalación y del país y las normativas del Cliente.

  • Página 38: Suplementos Al Diagrama

    Puesta en marcha Secuencia de conexión y desconexión del módulo de alimentación regenerativo 5.6.1 Suplementos al diagrama Habilitación / La habilitación es necesaria para el funcionamiento del módulo MXR. La conexión de la Carga habilitación causa primero la carga previa del circuito intermedio a aprox. 300 V, véase el diagrama Secuencia de conexión.

  • Página 39: Asignación De Los Datos De Proceso En Caso De Funcionamiento Con Bus De Campo

    Puesta en marcha Asignación de los datos de proceso en caso de funcionamiento con bus de campo Asignación de los datos de proceso en caso de funcionamiento con bus de campo 5.7.1 Control del módulo de alimentación regenerativo El control del servocontrolador se efectúa mediante hasta 16 palabras de entrada y 16 de salida de datos de proceso.

  • Página 40: Datos De Salida De Proceso Po

    Puesta en marcha Asignación de los datos de proceso en caso de funcionamiento con bus de campo 5.7.2 Datos de salida de proceso PO Número de las palabras de datos de proceso: 1 – 16 Asignación de datos de proceso PO1 (palabra de control) y PO2 Nº...

  • Página 41: Datos De Entrada De Proceso Pi

    Puesta en marcha Asignación de los datos de proceso en caso de funcionamiento con bus de campo 5.7.3 Datos de entrada de proceso PI Asignación de datos de proceso PI1 (palabra de estado) y PI2 Nº de bit Significado Preparado ("1" = Preparado) * Preparado para Red ON * Activar reset de fallo o funcionamiento de prueba y emergencia...

  • Página 42: Descripción De Parámetros

    Puesta en marcha Descripción de parámetros Descripción de parámetros 5.8.1 Valores en pantalla Valores de proceso etapa final 8325.0 DC link Unidad: V voltage Valor actual de la tensión del circuito intermedio U 9786.1 Output Unidad: % current Valor actual de la corriente de salida MXR del lado de la red referido a la corriente nominal del aparato.
  • Página 43 Puesta en marcha Descripción de parámetros 9859.1 Thermal Unidad: % current limit Indicación del límite de corriente térmico en % del módulo de alimentación regenerativo MXR. Hasta este límite máximo se puede cargar instantáneamente el MXR (punto de funcionamiento máximo). El límite de corriente térmico se reajusta de forma dinámica en función de la respectiva utilización del MXR.
  • Página 44 Puesta en marcha Descripción de parámetros Valores de proceso red 10467.16 U Unidad: V alpha Parte real del fasor de tensión. 10467.17 U Unidad: V beta Parte imaginaria del fasor de tensión. 10467.3 I Unidad: A alpha Parte real del fasor de corriente. 10467.4 I Unidad: A beta...

  • Página 45: Datos De Sistema

    Puesta en marcha Descripción de parámetros 5.8.2 Datos de sistema Puesta en marcha 10470.10 Line Unidad: Hz frequency Rango de valores: 50 Hz, 60 Hz Con el parámetro puede ajustarse la frecuencia de la red de alimentación. 10470.14 Line Unidad: V voltage Rango de valores: 380 –...

  • Página 46: Comunicación

    Puesta en marcha Descripción de parámetros Parámetros del regulador 10467.2 U Unidad: V setpoint Este parámetro indica el valor de consigna para la tensión de circuito intermedio regulada. Ajustes básicos ® Véase el manual de sistema "Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS ", capítulo "Descripción de parámetros Comunicación"...
  • Página 47 Puesta en marcha Descripción de parámetros 9514.14 CAN1 / Aquí se ajusta si los datos se aceptan con un mensaje de sincronización. 9515.14 CAN2 Data acceptance with sync 9514.14 CAN1 / Rango de valores: Big Endian (formato Motorola) / Little Endian (formato Intel) 9515.14 CAN2 Indica el formato de datos ajustado para los mensajes CAN.
  • Página 48 Puesta en marcha Descripción de parámetros 9563.2 CAN1 / Unidad: ms 9564.2 CAN2 Indica el intervalo de tiempo en el que se envían los objetos de datos de proceso Send PDO (PDOs). cyclically 9563.22 CAN1 / Indica después de cuántos mensajes de sincronización se envía un PDO. 9564.22 CAN2 Send PDO after n sync...

  • Página 49: Funciones Del Aparato

    Puesta en marcha Descripción de parámetros 8334.0 / 8334.1 / Se muestran las asignaciones y los estados de las entradas y salidas binarias. Además 8349.0 / 8349.1 / puede ajustarse la función de las salidas binarias DO-2 y DO-3. Las siguientes entradas 9559.3 / 9559.4 I/O y salidas están asignadas de forma fija: basic unit...

  • Página 50: Funcionamiento

    Funcionamiento Notas generales Funcionamiento Notas generales ¡ADVERTENCIA! Tensiones peligrosas en los cables y en las bornas del motor. Lesiones graves o fatales por electrocución. • Cuando el aparato está conectado se producen tensiones peligrosas en las bornas de salida y en los cables conectados a ellas. Esto también sucede cuando el aparato está...

  • Página 51: Indicaciones De Funcionamiento Y Fallos En El Módulo De Alimentación Regenerativo

    Funcionamiento Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo • A continuación, MXR81A señaliza "Funcionamiento de prueba y emergencia" activo (DØ02 / PIn bit 2 = "1" (high) y simultáneamente "MXR preparado" (DØ00 = "1" (high) / PI 1/0 = "1" (high)). Con ello se pueden habilitar de nuevo los ejes. La señal de habilitación de etapa final DIØØ...
  • Página 52 Funcionamiento Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo Descripción Estado Observación / Acción Módulo de retroalimentación no preparado, conexión del – contactor de red posible. Módulo de retroalimentación no preparado, contactor de red Etapa final todavía bloqueada. conectado y carga del circuito intermedio activa.

  • Página 53: Tabla De Los Fallos De Mxr

    Funcionamiento Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo 6.3.2 Tabla de los fallos de MXR NOTA En la siguiente lista aparecen los fallos que emite el módulo MXR. Podrá consultar los fallos de los módulos de eje en las instrucciones de funcionamiento "Servocontrolador ®...
  • Página 54 Funcionamiento Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo Sub- Estado del sistema Mensaje de Fallo Fallo fallo Medida salidas Tipo de reset binarias Código Mensaje Código Causa Reacción Mensaje de fallo del VM a través del Fallo "Circuito Bloqueo Sistema a la espera...
  • Página 55 Funcionamiento Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo Sub- Estado del sistema Mensaje de Fallo Fallo fallo Medida salidas Tipo de reset binarias Código Mensaje Código Causa Reacción El límite de corriente ajustado es menor que la corriente de magnetización nominal del motor CFC: No puede mostrarse el factor para el cálculo de la corriente q...
  • Página 56 Funcionamiento Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo Sub- Estado del sistema Mensaje de Fallo Fallo fallo Medida salidas Tipo de reset binarias Código Mensaje Código Causa Reacción Los límites del sistema para la 1028 velocidad son mayores que la velocidad máxima permitida Los límites de aplicación para la 1029...
  • Página 57 Funcionamiento Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo Sub- Estado del sistema Mensaje de Fallo Fallo fallo Medida salidas Tipo de reset binarias Código Mensaje Código Causa Reacción Fallo de inicialización del sistema de memoria. La memoria de solo lectura contiene datos no válidos La memoria de solo lectura contiene datos incompatibles de otro aparato...
  • Página 58 Funcionamiento Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo Sub- Estado del sistema Mensaje de Fallo Fallo fallo Medida salidas Tipo de reset binarias Código Mensaje Código Causa Reacción Sustituir la opción o el Fallo de vigilancia en CP923X firmware de la opción Tiempo de desbordamiento durante Sustituir la opción...
  • Página 59 Funcionamiento Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo Sub- Estado del sistema Mensaje de Fallo Fallo fallo Medida salidas Tipo de reset binarias Código Mensaje Código Causa Reacción Funcionamiento por pulsador de FCB: Desbordamiento de las comunicaciones en caso de control de dirección La vigilancia de la comunicación de...
  • Página 60 Funcionamiento Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo Sub- Estado del sistema Mensaje de Fallo Fallo fallo Medida salidas Tipo de reset binarias Código Mensaje Código Causa Reacción Se ha detectado un fallo de bit corregible en el BootLoaderPackage Se ha detectado un fallo de bit corregible en el BootSupportPackage Se ha detectado un fallo de bit...
  • Página 61 Funcionamiento Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo Sub- Estado del sistema Mensaje de Fallo Fallo fallo Medida salidas Tipo de reset binarias Código Mensaje Código Causa Reacción Software Llevar a cabo el ajuste de 2000 fábrica 2001 La dirección es 0 o superior a 127...
  • Página 62 Funcionamiento Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo Sub- Estado del sistema Mensaje de Fallo Fallo fallo Medida salidas Tipo de reset binarias Código Mensaje Código Causa Reacción El momento de aceptación de los datos Ajustar un momento para la de los Out-PDOs síncronos es superior aceptación de los datos de o igual al ciclo de procesamiento de los...
  • Página 63 Funcionamiento Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo Sub- Estado del sistema Mensaje de Fallo Fallo fallo Medida salidas Tipo de reset binarias Código Mensaje Código Causa Reacción Sincronización perdida, la duración de la señal de sincronización no es válida No se puede sincronizar la señal de sincronización La duración del periodo del sistema...

  • Página 64: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos del módulo de alimentación regenerativo Datos técnicos Datos técnicos del módulo de alimentación regenerativo 7.1.1 Datos técnicos generales Módulo de alimentación regenerativo Unidad 50 kW 75 kW Condiciones ambientales y de entorno Temperatura ambiente (MXR) °C de 0 a +45 Temperatura de almacenamiento °C...

  • Página 65: Módulo De Potencia Del Módulo De Alimentación Regenerativo

    Datos técnicos Datos técnicos del módulo de alimentación regenerativo 7.1.2 Módulo de potencia del módulo de alimentación regenerativo Datos Módulo de alimentación regenerativo en la ® MOVIAXIS placa de Unidad Módulo de alimentación regenerativo 50 kW 75 kW caracte- rísticas ENTRADA Tensión de conexión CA U 3 ×...

  • Página 66: Módulo De Control Del Módulo De Alimentación Regenerativo

    Datos técnicos Datos técnicos del módulo de alimentación regenerativo 7.1.3 Módulo de control del módulo de alimentación regenerativo ® MOVIAXIS Datos electrónicos generales Módulo de alimentación regenerativo ENTRADA Alimentación de tensión de 24 V 24 V ± 25 % (EN 61131) COMBICON 5.08 Sección y contactos un conductor por terminal: máx.

  • Página 67: Hoja De Dimensiones Del Módulo De Alimentación Regenerativo

    Datos técnicos Hoja de dimensiones del módulo de alimentación regenerativo Hoja de dimensiones del módulo de alimentación regenerativo 220.5 Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque – ® Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...

  • Página 68: Plantilla De Taladrar Para Módulo De Alimentación Regenerativo

    Datos técnicos Plantilla de taladrar para módulo de alimentación regenerativo Plantilla de taladrar para módulo de alimentación regenerativo Posición del orificio roscado Las dimensiones se encuentran en la siguiente tabla ® Medidas de las vistas posteriores de la carcasa de MOVIAXIS ®...

  • Página 69: Datos Técnicos De Los Componentes Adicionales

    Datos técnicos Datos técnicos de los componentes adicionales Datos técnicos de los componentes adicionales 7.4.1 Filtro de red NF.. para sistemas trifásicos Sólo aplicable para aparatos con funcionamiento sinusoidal • Filtro de 3 conductores Estructura • Carcasa metálica Características • Estructura según UL1283, IEC 60939, CSA 22.2 No.

  • Página 70: Hoja De Dimensiones

    Datos técnicos Datos técnicos de los componentes adicionales Hoja de dimensiones LINE LOAD Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque – ® Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...

  • Página 71: Esquema De Conexiones

    Datos técnicos Datos técnicos de los componentes adicionales 7.4.2 Reactancia de red ND.. Esquema de conexiones Datos técnicos Las reactancias de red ND.. tienen una aprobación de componente independiente del ® servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS . Si lo desea, SEW-EURODRIVE le puede proporcionar un certificado correspondiente.

  • Página 72: Resistencias De Frenado Bw

    Datos técnicos Datos técnicos de los componentes adicionales 7.4.3 Resistencias de frenado BW..., BW...-01, BW...-T, BW...-P Datos técnicos Tipo de resistencia de BW027- BW027- BW247 BW247-T BW347 BW347-T BW039- frenado Ref. de pieza 822 4226 822 4234 820 7143 1820 0842 820 798 4 1820 1350 821 691 6...
  • Página 73 Datos técnicos Datos técnicos de los componentes adicionales Tipo de resistencia de BW012- BW012- BW12- BW012- BW012- BW012-015 BW915-T frenado 015-01 025-P 100-T Ref. de pieza 821 679 7 1 820 010 9 821 680 0 1820 4147 821 681 9 1820 1415 1820 4139 Clase de potencia del...
  • Página 74 Datos técnicos Datos técnicos de los componentes adicionales Dimensiones de resistencias de frenado BW... Dimensiones resistencias de frenado BW en [2] resistor de rejilla de acero / [3] resistor de hilo bobinado 2961094539 Resistencias en construcción plana: El cable de conexión tiene una longitud de 500 mm.

  • Página 75: Planificación

    Planificación Componentes para la instalación conforme a las medidas de compatibilidad Planificación Componentes para la instalación conforme a las medidas de compatibilidad electromagnética ® El servocontrolador MOVIAXIS está destinado como componente para la incorporación en máquinas e instalaciones. Los componentes cumplen con la normativa de productos CEM EN 61800-3 "Accionamientos eléctricos de velocidad variable".

  • Página 76: Planificación De Proyecto Del Módulo De Alimentación Regenerativo

    Planificación Planificación de proyecto del módulo de alimentación regenerativo Planificación de proyecto del módulo de alimentación regenerativo El tamaño de un módulo de alimentación regenerativo es determinado por: • La capacidad de sobrecarga que se ha de planificar en el proyecto teniendo en cuenta la tensión de red U y la tensión de cortocircuito relativa u [%] de la...

  • Página 77: Contactor De Red Y Fusibles De Red

    Planificación Contactor de red y fusibles de red Contactor de red y fusibles de red 8.4.1 Contactor de red • Utilice exclusivamente contactores de red de la categoría AC-3 (IEC 158-1). • El contactor K11 está previsto sólo para la conexión/desconexión del MXR. ¡IMPORTANTE! •...

  • Página 78: Planificación De Proyecto De La Alimentación De Red

    Planificación Planificación de proyecto de la alimentación de red Planificación de proyecto de la alimentación de red Encontrará información sobre las redes de alimentación permitidas en el capítulo "Redes de tensión permitidas" (→ pág. 22). ¡IMPORTANTE! No está permitido el funcionamiento de uno o varios módulos de alimentación regenerativo MXR en alimentaciones de red con sistemas de compensación que no están equipados con inductancias.
  • Página 79 Planificación Planificación de proyecto de la alimentación de red Ejemplo de aplicación Un almacén de estantes elevados con 5 aprovisionadores de estantería (ADEs) es equipado con un módulo de alimentación regenerativo MXR81A-050-503-00 por cada ADE. Según la planificación de proyecto del accionamiento, la sobrecarga máxima de los módulos MXR81 asciende al 145 %, la longitud del cable máxima (desde el transformador hasta la entrada al filtro de red NF…) es de 245 m.

  • Página 80: Variante De 50 Kw

    Planificación Planificación de proyecto de la alimentación de red 8.5.1 Variante de 50 kW Tabla 1 MXR81A-050-… Longitud de cable en m Tensión de cortocircuito rel. u en % Sobrecarga del K_Transf en V aparato máx. en Hz en % admisible en % Potencia aparente mín.

  • Página 81: Variante De 75 Kw

    Planificación Planificación de proyecto de la alimentación de red 8.5.2 Variante de 75 kW Tabla 1 MXR81A-075-… Longitud de cable en m Tensión de cortocircuito rel. u en % en V Sobrecarga K_Transf en Hz del aparato en % máx. admisible en % Potencia aparente mín.

  • Página 82: Ejemplo De Planificación De Proyecto

    Planificación Planificación de proyecto de la alimentación de red En caso de una tensión de cortocircuito relativa u [%] del transformador diferente K_Transf o de condiciones críticas se ha de efectuar un cálculo exacto. Esto puede efectuarse con el SEW Workbench (en preparación) o en base al siguiente ejemplo de cálculo. 8.5.3 Ejemplo de planificación de proyecto El siguiente ejemplo muestra la planificación de proyecto de cinco módulos de...
  • Página 83 Planificación Planificación de proyecto de la alimentación de red La sobrecarga máxima del aparato según la planificación de proyecto es de 145 %, la tensión de red es de 400 V (± 10 %) / 50 Hz. Por consiguiente es aplicable conforme a las tablas en el apartado "Variante de 75 kW"...

  • Página 84: Potencia De Salida Con La Tensión De Red Baja

    Planificación Planificación de proyecto de la alimentación de red teniendo en cuenta simultaneidades Requisito: < Transf Requisito está cumplido < 1230 2000 Potencia aparente requerida del transformador en kVA Transf Potencia nominal del transformador según placa de características en kVA 8.5.4 Potencia de salida con la tensión de red baja Cuando la tensión de red disminuye por debajo de la tensión nominal de 400 V, se...
  • Página 85 Planificación Planificación de proyecto de la alimentación de red teniendo en cuenta simultaneidades Para dimensionar la alimentación de red (transformador) lo más económica posible, se puede conectar o desconectar la habilitación de etapa final DI00 de los módulos de alimentación regenerativo conectados. Gracias a ello se ha de dimensionar la potencia nominal mínima de la alimentación de red común sólo para los módulos de alimentación regenerativo activos (habilitados) en un momento dado.

  • Página 86: Secuencia De Conmutación Entre Los Estados Habilitado Y Bloqueado De La Etapa Final

    Planificación Planificación de proyecto de la alimentación de red teniendo en cuenta simultaneidades 8.6.2 Secuencia de conmutación entre los estados habilitado y bloqueado de la etapa final Para poder conectar o desconectar la habilitación de los módulos de alimentación regenerativo se utiliza la entrada "DI00 Habilitación de etapa final". El desarrollo de la secuencia de conexión está...
  • Página 87 Planificación Planificación de proyecto de la alimentación de red teniendo en cuenta simultaneidades Con tensión de red de 400 V Con activación a través del bus de campo Retardo de abertura de parada de emergencia sólo tomando en consideración las normativas de seguridad específicas de la instalación y del país y las normativas del Cliente.

  • Página 88: Planificación De Proyecto De Las Secciones De Cable

    Planificación Planificación de proyecto de las secciones de cable Planificación de proyecto de las secciones de cable 8.7.1 Normativas especiales Para los fusibles y la selección de las secciones de cable deberán observarse las normativas específicas del país y de la instalación. Si fuera preciso, observe también las indicaciones para la instalación conforme a UL.

  • Página 89: Planificación De Proyecto De La Resistencia De Frenado De Emergencia Y De La Resistencia De Frenado

    Planificación Planificación de proyecto de la resistencia de frenado de emergencia y de la resistencia de Planificación de proyecto de la resistencia de frenado de emergencia y de la resistencia de frenado El módulo de alimentación regenerativo MXR puede funcionar como un módulo de alimentación MXP con una resistencia de frenado o con una resistencia de frenado de emergencia.

  • Página 90: Notas En Cuanto A La Resistencia De Frenado De Emergencia

    Planificación Planificación de proyecto de la resistencia de frenado de emergencia y de la resistencia de 8.8.1 Notas en cuanto a la resistencia de frenado de emergencia ¡IMPORTANTE! • Los datos en este capítulo son válidos para las resistencias de frenado BW... si se utilizan como resistencias de frenado de emergencia.

  • Página 91: Selección De La Resistencia De Frenado De Emergencia

    Planificación Planificación de proyecto de la resistencia de frenado de emergencia y de la resistencia de 8.8.2 Selección de la resistencia de frenado de emergencia Criterios de La selección de una resistencia de frenado de emergencia es determinada por los selección siguientes criterios: •...
  • Página 92 Planificación Planificación de proyecto de la resistencia de frenado de emergencia y de la resistencia de Protección de la resistencia de frenado de emergencia ¡IMPORTANTE! Para proteger la resistencia de frenado de emergencia contra sobrecarga, SEW- EURODRIVE recomienda el uso de un relé de sobrecarga térmica. En los relés de sobrecarga térmica externos se ha de ajustar la corriente de disparo a la corriente nominal de la resistencia, véase tabla de selección (→...

  • Página 93: Notas En Cuanto A La Resistencia De Frenado De Emergencia

    Planificación Planificación de proyecto de la resistencia de frenado de emergencia y de la resistencia de Tabla de selección Teniendo en cuenta la potencia de frenado regenerativa máx. que se presenta en la máquina o la instalación, y la energía regenerativa se puede seleccionar una resistencia de frenado de emergencia de las resistencias señaladas en la tabla.

  • Página 94: Capacidad De Sobrecarga

    Planificación Capacidad de sobrecarga Capacidad de sobrecarga En base a los módulos de eje planificados resulta el requerimiento de sobrecarga de la aplicación. Con ayuda del Grafical Workbench se determinan los siguientes valores: • la potencia requerida, • la necesidad de una resistencia de frenado, •...

  • Página 95: Lista De Comprobación Para La Planificación De Proyecto

    Planificación Lista de comprobación para la planificación de proyecto 8.11 Lista de comprobación para la planificación de proyecto El funcionamiento de una retroalimentación de red plantea determinados requerimientos a la red de alimentación que deben estar cumplidos para un funcionamiento exento de fallos.

  • Página 96: Índice De Palabras Clave

    Índice de palabras clave Índice de palabras clave 0...9 9563.16 CAN1 / 9564.16 CAN2 / 9565.16 Communication option configuration error ..47 10467.12 Ud ............44 9563.17 CAN1 / 9564.17 CAN2 blocking time ... 47 10467.13 Uq ............44 9563.19 CAN1 / 9564.19 CAN2 Send PDO 10467.14 Ud setpoint ..........42 following receipt of IN-PDO ........
  • Página 97 Índice de palabras clave Componentes adicionales ........69 Conexión del módulo de alimentación Notas regenerativo MXR ..........23 Identificación en la documentación ....6 Conexiones de potencia, cableado .....24 Notas de seguridad Estructura de las notas integradas ....6 Estructura de las notas referidas a Datos técnicos capítulos ...........
  • Página 98 Índice de palabras clave Puesta en marcha Requisito ............29 Puesta en marcha de MXR .........34 Resistencia de frenado de emergencia ....89 Resistencia de frenado de emergencia, indicaciones ............90 Secciones de cable y fusibles ......88 Secuencia de conexión MXR ......36 Suplementos al diagrama ......38 Tabla de asignación de accesorios .....17 Tipos de fusibles de red ........77 Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque –...
  • Página 100 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 [email protected] www.sew-eurodrive.com...

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