Tabla de contenido
NOTA
En caso de utilizar DIØ2, ésta debe ajustarse anteriormente al "funcionamiento de
prueba y emergencia". Con ello, dicha entrada digital ya no está disponible para la
función de RESET. En este caso, una señal de RESET puede conectarse mediante
datos de proceso.
•
6.3
Mensajes de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación
regenerativo
6.3.1
Tabla de las indicaciones
Descripción
Indicaciones durante el proceso de arranque
El aparato atraviesa di-
ferentes estados duran-
te la carga del firmware
(arranque) para prepa-
rarse para el funciona-
miento.
Indicaciones con diversos estados del aparato
Mensajes de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo
A continuación, MXR81A señaliza "Funcionamiento de prueba y emergencia" acti-
vo (DØ02 / PIn bit 2 = "1" (high) y simultáneamente ´"MXR preparado" (DØ00 = "1"
(high) / PI 1/0 = "1" (high)). Con ello se pueden habilitar de nuevo los ejes. La se-
ñal de habilitación de etapa final DIØØ ya no debe conectarse, sino puede perma-
necer "0" (low).
•
Estado: no preparado.
•
Etapa final bloqueada.
•
No es posible establecer
comunicación.
Manual MXR81.. – Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
Fase
•
Esperar a que acabe el proceso
de arranque.
•
El aparato permanece en este es-
tado: aparato defectuoso.
Funcionamiento
Observación / Acción
6
57
®
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