El Módulo De Embalaje - Festo MPS Manual Del Usuario

Estación de Embalaje
8.6 El módulo de Embalaje
El módulo de Embalaje es el responsable de manipular las cajas de cartón. Un cilindro de sujeción mantiene
las cajas plegables en el cargador (4). El cilindro de alimentación (3) separa las cajas de cartón del cargador
y las abre. A continuación, se abre la caja de cartón mediante un cilindro de ajuste (6) para poder insertar la
pieza. Al mismo tiempo el cilindro de ajuste presiona el cartón hasta que quede alineado al ras con la tapa
de cierre del mecanismo de plegado (8).
El cilindro de retención(1) sujeta la tapa de la caja de cartón en esta posición. En cuanto se haya introducido
la pieza en la caja preparada, el cilindro de ajuste (6) se desplaza a la posición inicial. En cuanto el cilindro
de ajuste (6) alcance la posición trasera de final de carrera, se inicia el mecanismo de plegado (8). Mediante
el mecanismo de plegado se cierran ambas lengüetas de cierre y la tapa de la caja de cartón.
En el módulo de Embalaje solo se emplean accionamientos neumáticos. La activación de los accionamientos
y la detección de las señales de sensor se llevan a cabo mediante el terminal mini I/O.
Mediante el interruptor del cargador (5) se tensa y destensa el cargador. Si el cargador no está tensado, el
cilindro de alimentación no puede avanzar.
El cilindro del cargador cuenta con un vástago antigiro. Mediante un sensor de proximidad se consulta la
posición delantera de final de carrera del cilindro del cargador. Este sensor de proximidad emite una señal
en el momento en el que solo quede una caja de cartón en el cargador.
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