Module Manipulateur À 2 Axes Avec Moteur Pas À Pas - Festo MPS Manual Del Usuario

Station Emballage
8.4 Module Manipulateur à 2 axes avec moteur pas à pas
Le module Manipulateur à 2 axes avec moteur pas à pas est utilisable pour la manipulation de diverses
pièces et boîtes.
Le déplacement dans l'axe X est assuré par un actionneur électromécanique mû par un moteur pas à pas. Le
moteur pas à pas est commandé par un contrôleur de moteur. Le positionnement de l'axe est très précis.
Le déplacement dans l'axe Z est assuré par un actionneur pneumatique guidé. Cet actionneur peut accoster
trois positions. Ces positions sont les fins de course supérieure et inférieure ainsi qu'une position médiane.
La position médiane permet de prélever les boîtes emballées avec la pince. Le positionnement en position
médiane s'obtient à l'aide d'une butée à commande pneumatique.
Les pièces et les boîtes sont manipulées à l'aide d'une pince pneumatique à serrage parallèle.
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