Festo MPS Manual Del Usuario
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8062644
Packaging station
MPS
Stations
Kurzbeschreibung
Getting started
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Brève description
Festo Didactic
8062973 de/en/es/fr
05/2017 R1.1
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Manuales relacionados para Festo MPS

Resumen de contenidos para Festo MPS

  • Página 1 8062644 Packaging station Stations Kurzbeschreibung Getting started Descripción breve Brève description Festo Didactic 8062973 de/en/es/fr 05/2017 R1.1...
  • Página 2 Revision level: 05/2017 Author: Markus Schmid Layout: 05/2017 Susanne Durz, Frank Ebel © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2017 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 [email protected] Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Die Station Verpacken _____________________________________________________________ 16   Ansicht der Station ________________________________________________________________ 17   Das Modul 2-Achs-Handling mit Schrittmotor ___________________________________________ 18   Das Modul Band __________________________________________________________________ 21   Das Modul Verpacken ______________________________________________________________ 22   Funktion ________________________________________________________________________ 24   Ablaufbeschreibung _______________________________________________________________ 25 © Festo Didactic 8062973...
  • Página 4 Ablauf starten ____________________________________________________________________ 28   11.7 Einstellung Modul 2-Achs-Handling mit Schrittmotor ____________________________________ 29   11.8 Einstellung Modul Verpacken _______________________________________________________ 34   Wartung und Pflege _______________________________________________________________ 39   Weitere Informationen und Aktualisierungen __________________________________________ 39 Abbildungen der Warnschilder ______________________________________________________ 39   © Festo Didactic 8062973...

  • Página 5: Allgemeine Voraussetzungen Zum Betreiben Der Geräte

    Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden. – Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entnehmen. – Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 6: Gefahrenkategorien

    Körperverletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden Vorsicht wird. Hinweis auf mögliche Sachschäden: … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden und Umweltschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden Hinweis wird. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen. Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die...

  • Página 8: Für Ihre Sicherheit

     die wichtigsten Hinweise, um das MPS sicherheitsgerecht zu betreiben.  Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten, die am MPS arbeiten. Darüber hinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung zu beachten. 4.2 Verpflichtung des Betreibers ...

  • Página 9: Arbeits- Und Sicherheitshinweise

    Benutzen Sie zur Betätigung der Grenztaster ein Werkzeug, z. B. einen Schraubendreher.  Stellen Sie alle Komponenten so auf, dass das Betätigen von Schaltern und Trenneinrichtungen nicht erschwert wird.  Beachten Sie Angaben zur Platzierung der Komponenten. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 10 Einige Geräte haben einen hohen Ableitstrom. Diese Geräte müssen zusätzlich mit einem Schutzleiter geerdet werden.  Wenn in den Technischen Daten nicht anders angegeben, besitzt das Gerät keine integrierte Sicherung.  Ziehen Sie beim Abbauen der Verbindungsleitungen nur an den Sicherheitssteckern, nicht an den Leitungen. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 11 Lärm durch ausströmende Druckluft kann schädlich für das Gehör sein. Reduzieren Sie den Lärm durch den Einsatz von Schalldämpfern oder tragen Sie einen Gehörschutz, falls der Lärm sich nicht vermeiden lässt. – Alle Abluftanschlüsse der Komponenten der Gerätesätze sind mit Schalldämpfern versehen. Entfernen Sie diese Schalldämpfer nicht. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 12: Technische Daten

    4 A gesamt Elektrischer Anschluss 2 x 24-polige IEEE-488 Buchse (SysLink) Pneumatischer Anschluss Kunststoffschlauch mit 6 mm Außendurchmesser Druckluftverbrauch bei 600 kPa (Dauerzyklus) 10 l/min Maße 350 mm x 700 mm x 230 mm Änderungen vorbehalten © Festo Didactic 8062973...

  • Página 13: Kontaktbelegungstabelle

    24 V Versorgung der Eingänge GND A braun-rosa 0V Versorgung der Ausgänge GND A lila 0V Versorgung der Ausgänge GND B 23+24 weiß-blau 0V Versorgung der Eingänge Hinweis Bei allen Vorzugsvarianten SPS sind Kabelbrücken von NOT-AUS auf Bit 1.5 gesteckt. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 14 0 V Versorgung der Ausgänge GND A lila 0 V Versorgung der Ausgänge GND B 23+24 weiß-blau 0 V Versorgung der Eingänge Hinweis Bei allen Vorzugsvarianten SPS sind Kabelbrücken von NOT-AUS auf Bit 1.5 gesteckt. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 15: Transport/Auspacken/Lieferumfang

    Die Transportbox darf ausschließlich mit geeigneten Hubwagen oder Gabelstaplern transportiert werden. Die Transportbox muss gegen Umfallen und Herunterfallen gesichert sein. Transportschäden sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden. 7.2 Auspacken Beim Auspacken der Station das Füllmaterial der Transportbox vorsichtig entfernen. Beim Auspacken der Station darauf achten, dass keine Aufbauten der Station beschädigt werden.

  • Página 16: Aufbau

    Werkstücke werden in Kartons (Faltkartons) verpackt und weiter transportiert. Die Station Verpacken ist aus den Modulen Band, 2-Achs-Handling mit Schrittmotor und Verpacken ® aufgebaut. Die Kombination dieser Module ermöglicht es, ein MPS -Werkstück vollautomatisch zu transportieren und zu verpacken. Die Aufgabe der Station Verpacken ist es ...

  • Página 17: Ansicht Der Station

    Die Faltkartons stehen in 2 Größen zur Verfügung: • Karton Größe 1 (L x B x H): 48 mm x 42 mm x 50 mm • Karton Größe 2 (L x B x H): 48 mm x 42 mm x 60 mm © Festo Didactic 8062973...

  • Página 18: Das Modul 2-Achs-Handling Mit Schrittmotor

    Positionen anfahren. Diese Positionen sind die obere und die untere Endlage sowie eine Mittelstellung. In der Mittelstellung können die gepackten Kartons mit dem Greifer gegriffen werden. Die Positionierung der Mittelstellung erfolgt durch einen pneumatisch betätigten Anschlag. Die Werkstücke und die Kartons werden mit einem pneumatischen Parallelgreifer gehandhabt. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 19 Über das untere Mini-I/O-Terminal (13) erfolgt der Datenaustausch der SPS der Station mit der pneumatischen Z-Achse. Die Ventilinsel wird angesteuert, um die Bewegungen der Z-Achse zu steuern und den Greifer zu öffnen oder zu schließen. Gleichzeitig können die Positionen der Z-Achse abgefragt werden. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 20 3 Positionen eingestellt. Die Positionen können über einen Bit Code angefahren werden. Das Bit 0,0 ist für die Referenzfahrt reserviert. Teachen der Positionen Das Modul 2-Achs-Handling mit Schrittmotor wird mit der FCT-Software angesteuert. Welche Schritte zum Teachen notwendig sind, wird in Kapitel Inbetriebnahme dargestellt. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 21: Das Modul Band

    Die Endlagen werden mit induktiven Näherungsschaltern nachgewiesen. Erforderliche Modifikationen am Modul Band Folgende Komponenten entfallen:  Weiche elektrisch Folgende Komponenten wurden hinzugefügt:  Modul pneumatischer Stopper Das Modul Band kann nur in eine Richtung fahren. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 22: Das Modul Verpacken

    Zuführzylinder nicht ausfahren. Der Magazinzylinder hat eine verdrehgesicherte Kolbenstange. Durch einen Näherungsschalter wird die vordere Endlage des Magazinzylinders abgefragt. Dieser Näherungsschalter liefert ein Signal, wenn sich nur noch ein Karton im Magazin befindet. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 23 Die Ausgangsstellung des Antriebs (Magazinschieber in der Führung) wird durch einen Näherungsschalter abgefragt. Der Aufrichtzylinder ist durch 2 Rundzylinder, die eine gemeinsame Abluftdrosselung haben, umgesetzt. Durch einen Näherungsschalter wird die Ausgangsstellung (hinteren Endlage) abgefragt. Der Arretierzylinder ist ein doppeltwirkender Mini-Antrieb. Die Endlagen werden nicht überwacht. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 24: Funktion

    Durch das mehrmalige Nutzen der Kartons können diese beschädigt werden. Ein reibungsloser Ablauf ist dann nicht mehr gewährleistet. Neue Kartons können nachbestellt werden. 9 Funktion Durch die Station Verpacken erfolgt das vollautomatische Verpacken von MPS ® Werkstücken in Kartons. Werkstücke werden der Station Verpacken durch das Modul Band zugeführt. Am Stopper werden die Werkstücke angehalten und positioniert.

  • Página 25: Ablaufbeschreibung

    3. Wenn der Karton bereit steht, wird das Werkstück mit den 2 Achs Handling gegriffen und zum Modul Verpacken transportiert. 4. Nachdem der Karton beladen wurde, wird der Karton verschlossen und anschließend zum Modul Band zurückbefördert. 5. Das Modul Band transportiert den Karton zum Bandende oder zu einer Folgestation. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 26: Inbetriebnahme

    Wiederherstellen aller Verbindungen problemlos möglich ist. 11.1 Arbeitsplatz  Zur Inbetriebnahme der MPS Station mit den Beispielprogrammen benötigen Sie:  die montierte und justierte MPS ® Station  ein Bedienpult  ein SPS Board mit 24 digitalen Ein- und Ausgängen ...

  • Página 27: Montage Von Profilplatte Und Bedienpult

    Buchse B durch ein SysLink Kabel mit der SysLink Buchse des Bedienpults. SPS Board – Netzgerät Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen des Netzgerätes. PC – SPS Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der SPS. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 28: Spannungsversorgung

    Gehen Sie zum Laden der SPS Programme so vor, wie es in den Benutzerhandbüchern der von Ihnen verwendeten Programmiersoftware beschrieben ist. Aktuelle SPS Programme für verschiedene Steuerungen finden Sie im Internet unter folgender Adresse: www.festo-didactic.com > Service > MPS® Mechatronische Systeme > Stationen 11.6 Ablauf starten 1. Überprüfen Sie Spannungsversorgung und Druckluftversorgung.

  • Página 29: Einstellung Modul 2-Achs-Handling Mit Schrittmotor

    Ändern der Parameter des Motorcontrollers ist durch ein Passwort geschützt, um nicht gewollte Änderungen zu verhindern. Sollte an den Parametern etwas geändert werden, ist dies auf eigene Gefahr durchzuführen. Davor ist unbedingt die Betriebsanleitung der Festo AG & Co. KG zu lesen. Kennwort: Caution_Hazard 1.
  • Página 30 Projektnamen ein. Zum Bestätigen klicken Sie auf „Ok“. Das folgende Fenster wird geöffnet. 4. Wählen Sie in diesem Fenster den Motorcontroller CMMO-ST aus und geben Sie dem Motorcontroller einen Namen. Bestätigen Sie die Eingabe mit „OK“. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 31 Kennwort: Caution_Hazard 6. Bestätigen Sie die Eingabe mit „OK“. Daraufhin öffnet sich ein neues Fenster. Hier können nun die aktuellen Daten des Motorcontrollers auf den jeweiligen PC übertragen werden. Klicken Sie hierzu auf die Schaltfläche „Upload“. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 32 Das Starten erfolgt durch die FCT Software. Wählen Sie hierzu den Reiter „Referenzfahrt“, um in diesen Modus umzuschalten. Markieren Sie die beiden Felder „FCT“ und „Freigabe“ gesetzt. Achtung Der Antrieb wird jetzt geregelt. Durch Klicken der Schaltfläche „Referenzfahrt“ wird die Referenzfahrt gestartet. Der Antrieb ist nun referenziert und kann eingestellt werden. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 33 2-Achs-Handling mit Schrittmotor befindet, die Z-Achse entriegelt werden. Sie können die Z-Achse dann von Hand bewegen. Achtung – Kollisionsgefahr Nach Abschluss der Einstellung der Positionen muss die Z-Achse von Hand in die obere Endlage gehoben werden. Das Absperrventil muss geöffnet werden, um die Z-Achse zu verriegeln. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 34: Einstellung Modul Verpacken

    Magazin eingelegt werden. Betätigen Sie den Magazinschalter und spannen Sie damit den Spannzylinder. Überprüfen sie den Spanndruck. Fahren Sie den Zuführzylinder mit Hilfe der Handhilfsbetätigung aus, um einen Karton zu vereinzeln und aufzufalten. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 35 Halterung gelöst. Dann wird der Aufrichtzylinder von Hand ausgefahren, um zu kontrollieren, ob das Andrücken des Kartondeckels an die Verschlussklappe des Faltmechanismus erfolgt. Sollte zusätzlich die Höhe des Aufrichtzylinders verstellt werden muss, befinden sich die Schrauben auf der Rückseite des Haltewinkels © Festo Didactic 8062973...
  • Página 36 Falten Sie jetzt die Einstecklasche des Kartondeckels, indem der Arretierzylinder im ausgefahrenen Zustand leicht auf die Einstecklasche drückt. Drehen Sie die Schrauben wieder fest. Der Aufrichtzylinder ist wieder in der Ausgangsstellung. Beginnen Sie, den Faltmechanismus einzustellen. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 37 Diese Position kann an der Frontseite des Blechwinkels durch die Langlöcher eingestellt werden. Für den zweiten Falt- und Klappzylinder auf der gegenüberliegenden Seite gilt die gleiche Vorgehensweise. Die beiden Staublaschen des Karton sind geschlossen. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 38 Jetzt wird die Verschlussklappe des Faltmechanismus von Hand geschlossen. Achten Sie darauf, dass der Karton beim Schließvorgang nicht verklemmt oder gequetscht wird. Prüfen Sie, ob die Einstecklasche des Kartondeckels sauber in den Karton passt. Der Karton ist komplett geschlossen. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 39: Wartung Und Pflege

    Hinweis Es dürfen keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwendet werden. 13 Weitere Informationen und Aktualisierungen  Weiter Informationen und Aktualisierungen zur Technischen Dokumentation der MPS Stationen finden Sie im Internet unter der Adresse: www.festo-didactic.com > Service > MPS® Mechatronische Systeme...
  • Página 40 Station Verpacken © Festo Didactic 8062973...
  • Página 41 View of the station ________________________________________________________________ 55 Views of the cardboard box _________________________________________________________ 55 2-axis handling module with stepper motor ____________________________________________ 56 The conveyor module ______________________________________________________________ 59 The packaging module _____________________________________________________________ 60 Function ________________________________________________________________________ 62 Sequence description _____________________________________________________________ 63 © Festo Didactic 8062973...
  • Página 42 Teaching position in to the 2-axis handling module with stepper motor _____________________ 67 11.8 Adjusting the packaging module _____________________________________________________ 72 Maintenance and care _____________________________________________________________ 77 Further information and updates ____________________________________________________ 77 Illustrations of warnings ___________________________________________________________ 77 © Festo Didactic 8062973...

  • Página 43: General Prerequisites For Operating The Devices

    Damaged devices must be banned from further use and removed from the laboratory or classroom. – Damaged connecting cables, pneumatic tubing and hydraulic hoses represent a safety risk and must be removed from the laboratory or classroom. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 44: Danger Categories

    Indicates a possibly hazardous situation which may result in moderate or slight personal injury if not avoided. Caution Reference to possible property damage: Indicates a possibly hazardous situation which may result in property damage and damage to the environment if not avoided. Note © Festo Didactic 8062973...

  • Página 45: Use For Intended Purpose

    However, life and limb of the user and third parties may be endangered and the components may be impaired if they are used incorrectly. The learning system from Festo Didactic has been developed and produced exclusively for basic and further training in the field of automation technology. The training company and/or trainers must ensure that all trainees observe the safety precautions described in this workbook.

  • Página 46: For Your Safety

    MPS  In particular, the safety precautions must be adhered to by all persons who work with the MPS In addition, all pertinent accident prevention rules and regulations, which are applicable at the respective place of use, must be adhered to.

  • Página 47: Work And Safety Instructions

    Risk of injury during troubleshooting! Use a tool such as a screwdriver to actuate limit switches.  Set all components up so that it is easy to activate the switches and interrupters.  Follow the instructions about positioning the components. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 48  The device is not equipped with an integrated fuse unless specified otherwise in the technical data.  Always pull on the plug when disconnecting connecting cables – never pull the cable. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 49 Noise caused by escaping compressed air may damage your hearing. Reduce noise by using silencers, or wear hearing protection if noise cannot be avoided. – All of the exhaust ports for the components included in the equipment set are equipped with silencers. Do not remove these silencers. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 50: Technical Data

    Electrical connection Two 24-pin IEEE-488 sockets (SysLink) Pneumatic connection Plastic tubing with 6 mm outside diameter Compressed air consumption at 600 kPa (continuous cycle) 10 l/min. Dimensions 350 x 700 x 230 mm Subject to change © Festo Didactic 8062973...

  • Página 51: Pin Allocation Table

    0 V supply power for outputs GND A Purple 0 V supply power for outputs GND B 23+24 White-blue 0 V supply power for inputs Note Cable jumpers are connected from emergency off to bit 1.5 on all preferred PLC versions. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 52 0 V supply power for outputs GND A Purple 0 V supply power for outputs GND B 23+24 White-blue 0 V supply power for inputs Note Cable jumpers are connected from emergency off to bit 1.5 on all preferred PLC versions. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 53: Transport, Unpacking, Delivery

    Examine the station for possible damage after unpacking. The freight forwarder and Festo Didactic must be notified of any damage without delay. 7.3 Delivery Check delivered items against the delivery note and the purchase order. Festo Didactic must be notified of any discrepancies without delay. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 54: Design

    8 Design 8.1 The packaging station ® Packaging of a workpiece in a transport package is implemented with the packaging station. MPS workpieces which have been made available are packaged in cartons (cardboard boxes) and further transported. The packaging station consists of a conveyor module, a 2-axis handling module with stepper motor and a ®...

  • Página 55: View Of The Station

    Cardboard boxes are available in 2 sizes: • Box size 1 (L x W x H): 48 x 42 x 50 mm • Box size 2 (L x W x H): 48 x 42 x 60 mm © Festo Didactic 8062973...

  • Página 56: 2-Axis Handling Module With Stepper Motor

    In the mid-position, the packed boxes can be grasped by the gripper. The mid-position is determined by a pneumatically actuated stop. The workpieces and the boxes are handled by a pneumatic parallel gripper. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 57 Data exchange between the station’s PLC and the pneumatic Z-axis is implemented via the lower mini I/O terminal (13). The valve terminal is actuated in order to control Z-axis motion and to open or close the gripper. At the same time, Z-axis positions can be queried. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 58 Travel to these positions is made possible by means of bit codes. Bit 0.0 is reserved for homing. Teaching the positions in The 2-axis handling module with stepper motor is controlled with FCT software. The steps required for teach-in are described in chapter 11, “Commissioning”. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 59: The Conveyor Module

    Required modifications of the conveyor module The following components are omitted:  Electric deflector The following components have been added:  Pneumatic stopper module The conveyor module can only run in one direction. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 60: The Packaging Module

    The magazine cylinder has a non-rotating piston rod. The advanced end position of the magazine cylinder is monitored by a proximity sensor. This proximity sensor generates a signal when only one box remains in the magazine. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 61 The setup cylinder is implemented by means of 2 round cylinder’s which share common exhaust air flow control. The initial position (retracted end position) is monitored by a proximity sensor. The lock cylinder is a double-acting miniature drive. Its end positions are not monitored. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 62: Function

    2-axis handling module with stepper motor. The box is then closed by the folding mechanism and is returned to the conveyor module by the 2-axis handling module with stepper motor. The conveyor module transports the workpiece to the end of the conveyor belt. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 63: Sequence Description

    4. After the box has been loaded, it’s closed and returned to the conveyor module. 5. The conveyor module transports the box to the end of the conveyor belt or to a downstream station. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 64: Commissioning

    All components, tubing connections and cabling are clearly identified, so that all of the connections can be readily restored. 11.1 Workstation  You’ll require the following in order to commission the MPS station with the sample programs:  The assembled and adjusted MPS ®...

  • Página 65: Mounting The Profile Plate And The Control Console

    B to the SysLink socket on the control console. PLC board to power pack Insert the 4 mm safety plugs into the sockets on the power pack. PC to PLC Connect your PC to the PLC via a programming cable. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 66: Power Supply

    Current PLC programs for various controllers can be found on the Internet at the following website: www.festo-didactic.com > Services > MPS® The Modular Production System > Stations 11.6 Starting the sequence 1. Check power supply and compressed air supply.

  • Página 67: Teaching Position In To The 2-Axis Handling Module With Stepper Motor

    If the parameters need to be changed, the user does so at his or her own risk. It’s important to read the operating instructions issued by Festo AG & Co. KG before changing the parameters.
  • Página 68 3. A window appears after clicking the “New project” button. Enter a project name to this window. Clock “OK” in order to acknowledge your entry. The following window then appears. 4. Select the CMMO-ST motor controller in this window and assign a name to it. Acknowledge your entry by clicking “OK”. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 69 6. Acknowledge your entry by clicking “OK”, after which a new window appears. The motor controller’s current data can be transferred to the respective PC with the help of this window. Click the “Upload” button to this end. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 70 Homing is started with FCT software. Select the “Homing” tab in order to switch to the respective mode. Mark the “FCT” and “Enable” fields as activated. Caution The drive is now controlled. Homing is started by clicking the “Homing” button. The drive is now homed and can be set up. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 71 Caution – risk of collision After the position settings have been completed, the Z-axis must be lifted manually to its upper end position. The shut-off valve has to be opened in order to lock the Z-axis. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 72: Adjusting The Packaging Module

    Turn the magazine switch in order to activate the clamping cylinder. Check clamping pressure. Advance the feed cylinder with the help of manual override, in order to separate a box and open it open. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 73 If the height of the setup cylinder also needs to be adjusted, corresponding screws are located on the back of the mounting bracket. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 74 Fold the box top’s tuck flap by allowing the lock cylinder to press gently against the tuck flap in the advanced position. Retighten the screws. The setup cylinder is once again in its initial position. Start adjusting the folding mechanism. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 75 This position can be adjusted at the front of the sheet metal bracket with the help of the two oblong holes. The same procedure applies to the second folding/flap cylinder on the other side. Both of the box’s dust flaps are now closed. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 76 Make sure that the box is not wedged or squeezed during the closing operation. Make sure that the box top’s tuck flap is accurately inserted into the box. The box is now completely closed. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 77: Maintenance And Care

    Note Do not use aggressive or abrasive cleaning agents. 13 Further information and updates  Further information and updates for technical documentation for MPS stations are available on the following website: www.festo-didactic.com > Services > MPS® The Modular Production System...
  • Página 78 Packaging station © Festo Didactic 8062973...
  • Página 79 Esquemas de la caja plegable _______________________________________________________ 93 El módulo Manipulación de dos ejes con motor paso a paso ______________________________ 94 Módulo cinta de transporte _________________________________________________________ 97 El módulo de Embalaje _____________________________________________________________ 98 Funcionamiento _________________________________________________________________ 100 Descripción del proceso __________________________________________________________ 101 © Festo Didactic 8062973...
  • Página 80 Memorización de posiciones en el módulo de Manipulación de dos ejes con motor paso a paso ____________________________________________________________ 105 11.8 Ajuste del módulo de Embalaje _____________________________________________________ 110 Cuidados y mantenimiento ________________________________________________________ 115 Informaciones complementarias y actualizaciones ____________________________________ 115 mágenes de los carteles de advertencia _____________________________________________ 115 © Festo Didactic 8062973...

  • Página 81: Condiciones Generales Para El Uso De Los Equipos

    – Los aparatos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse de la zona de trabajo. – Los cables, los tubos flexibles y los tubos flexibles hidráulicos dañados representan un peligro y deben retirarse del laboratorio o del aula. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 82: Categorías De Riesgo

    Atención Indicaciones que se refieren a posibles daños materiales: ... indica que existe un posible peligro, que puede causar daños materiales y ecológicos si no se adoptan las medidas necesarias para Nota evitarlo. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 83: Uso Previsto

    Festo Didactic haya ocasionado dichos daños premeditadamente o con extrema negligencia.

  • Página 84: Indicaciones De Seguridad

    El presente manual de instrucciones contiene las informaciones más importantes para el uso correcto y seguro del MPS ®...

  • Página 85: Indicaciones De Seguridad Y Utilización

    Para accionar los sensores de final de carrera, utilice una herramienta, por ejemplo un destornillador.  Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los interruptores y a las conexiones.  Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 86  Si no se indica lo contrario en los datos técnicos, el aparato no contiene un fusible integrado.  Al desconectar los cables, tire únicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 87 Reduzca el nivel de ruidos Utilizando silenciadores, o bien tapones para los oídos si no fuese posible evitar los ruidos. – Todas las conexiones de escape de aire deberán estar provistas de silenciadores. No retire esos silenciadores. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 88: Especificaciones Técnicas Generales

    Tubo flexible de material sintético de diámetro exterior de 6 mm Consumo de aire comprimido con 600 kPa (ciclo continuo) 10 l/min Dimensiones 350 mm x 700 mm x 230 mm Reservado el derecho de modificación © Festo Didactic 8062973...

  • Página 89: Tabla De Ocupación De Contactos

    Alimentación de 0 V en las salidas GND B 23+24 Blanco y azul Alimentación de 0 V en las entradas Nota En todas las variantes de PLC, los cables que puentean la parada de emergencia están conectados al bit 1.5. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 90 Alimentación de 0 V en las salidas GND B 23+24 Blanco y azul Alimentación de 0 V en las entradas Nota En todas las variantes de PLC, los cables que puentean la parada de emergencia están conectados a bit 1.5. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 91: Transporte / Desembalaje / Dotación Del Suministro

    La caja deberá moverse únicamente utilizando una carretilla elevadora apropiada. La caja deberá estar asegurada de tal manera que no pueda caerse. Cualquier daño ocurrido durante el transporte deberá notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic. 7.2 Desembalaje Para sacar la estación de su caja de transporte, deberá...

  • Página 92: Estructura

    (cajas plegables) y se transportan al siguiente destino. La estación Embalaje consta de los módulos Cinta, Manipulación de dos ejes con motor paso a paso y ® Embalaje. La combinación de estos módulos permite transportar y embalar piezas MPS de forma totalmente automática.

  • Página 93: Esquema De La Estación

    Caja de cartón de tamaño 1 (L x An x Al): 48 mm x 42 mm x 50 mm • Caja de cartón de tamaño 2 (L x An x Al): 48 mm x 42 mm x 60 mm © Festo Didactic 8062973...

  • Página 94: El Módulo Manipulación De Dos Ejes Con Motor Paso A Paso

    En la posición central se pueden coger las cajas de cartón llenas con la pinza. El posicionamiento a la posición central se lleva a cabo mediante un tope de accionamiento neumático. Las piezas y las cajas de cartón se manipulan con una pinza paralela neumática. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 95 A través del terminal mini I/O inferior (13) se realiza el intercambio de datos del PLC de la estación con el eje neumático Z. Se activa el terminal de válvulas para controlar los movimientos del eje Z y para abrir o cerrar la pinza. De forma simultánea, se pueden consultar las posiciones del eje Z. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 96 El bit 0,0 está reservado para el recorrido de referencia. Memorización de las posiciones El módulo Manipulación de dos ejes con motor paso a paso se activa mediante el software FCT. Los pasos necesarios para la memorización se explican en el capítulo Puesta en marcha. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 97: Módulo Cinta De Transporte

    Modificaciones necesarias en el módulo de la cinta transportadora Se prescinde de los siguientes componentes:  Bifurcación eléctrica Se han añadido los siguientes componentes:  Módulo de freno neumático El módulo de la cinta transportadora solo debe avanzar en un solo sentido. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 98: El Módulo De Embalaje

    El cilindro del cargador cuenta con un vástago antigiro. Mediante un sensor de proximidad se consulta la posición delantera de final de carrera del cilindro del cargador. Este sensor de proximidad emite una señal en el momento en el que solo quede una caja de cartón en el cargador. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 99 El cilindro de ajuste se compone de 2 cilindros redondos con una estrangulación de escape conjunta. Mediante un sensor de proximidad se consulta la posición inicial (posición trasera de final de carrera). El cilindro de retención es un mini accionamiento de doble efecto. Las posiciones finales no se supervisan. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 100: Funcionamiento

    Se pueden encargar más cajas de cartón. 9 Funcionamiento A través de la estación de Embalaje se lleva a cabo el embalaje totalmente automático de piezas MPS ® cajas de cartón. Las piezas se transportan a la estación de Embalaje mediante el módulo de Cinta. En el dispositivo de paro se detienen y posicionan las piezas.

  • Página 101: Descripción Del Proceso

    4. Una vez se ha cargado la caja de cartón, se cierra la caja y se devuelve al módulo de Cinta. 5. El módulo de Cinta transporta la caja de cartón al final de la cinta o a la estación siguiente. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 102: Puesta En Marcha

    Todos los componentes, tubos flexibles y cables están identificados de manera inconfundible, de manera que es sencillo volver a establecer las conexiones si fuera necesario. 11.1 Puesto de trabajo  Para poner en marcha la estación MPS con los programas que se incluyen a modo de ejemplo, se necesita lo siguiente: ...

  • Página 103: Montaje De La Placa Perfilada Y Del Panel De Mando

    Placa PLC – Unidad de alimentación eléctrica Conecte los conectores de seguridad de 4 mm a los conectores de la unidad de alimentación. PC – PLC Conecte el PC al PLC mediante un cable de programación. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 104: Alimentación De Tensión

    En la dirección Internet que se indica a continuación encontrará programas de PLC actuales para diversos tipos de unidades de control: www.festo-didactic.com > Asistencia técnica> MPS® Sistemas mecatrónicos > Estaciones 11.6 Inicio de la secuencia 1. Compruebe la alimentación y el consumo de aire comprimido.

  • Página 105: Memorización De Posiciones En El Módulo De Manipulación De Dos Ejes Con Motor Paso A Paso

    Si se realiza una modificación en los parámetros, la persona en cuestión lo hace bajo su propia responsabilidad. Antes de ello, es esencial leerse el manual de instrucciones de Festo AG & Co. KG. Contraseña: Caution_Hazard 1. Establezca la conexión al controlador.
  • Página 106 3. Si hace clic sobre el botón "Nuevo proyecto", se abre una ventana. Introduzca el nombre de proyecto en la ventana. Confirme mediante "Ok". Se abrirá la siguiente ventana. 4. En esta ventana debe seleccionar el controlador de motor CMMO-ST y debe asignarle un nombre al controlador. Confirme la introducción con “OK”. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 107 Aquí introducir la contraseña. Debe distinguir entre mayúsculas y minúsculas. Contraseña: Caution_Hazard 6. Confirme la introducción con “OK”. Se abrirá una nueva ventana. Aquí podrá transmitir los datos actuales del controlador de motor al ordenador en cuestión. Para ello, haga clic en el botón "Upload". © Festo Didactic 8062973...
  • Página 108 Marque los campos "FCT" y "Habilitación". Atención Ahora se regula el accionamiento. Si hace clic sobre el botón "Recorrido de referencia" se inicia el recorrido de referencia. Ahora el accionamiento está referenciado y se puede ajustar. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 109 Entonces podrá desplazar el eje Z a mano. Atención: peligro de colisión Una vez finalizado el ajuste de las posiciones, es necesario elevar el eje Z manualmente a la posición final superior. Debe abrir la válvula de cierre para bloquear el eje Z. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 110: Ajuste Del Módulo De Embalaje

    Accione el interruptor del cargador y tense el cilindro de sujeción. Compruebe la presión de sujeción. Extienda el cilindro de alimentación mediante el accionamiento manual auxiliar para separar y desplegar una caja de cartón. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 111 Si además necesita ajustar la altura del cilindro de ajuste, los tornillos se encuentran en la parte trasera de la escuadra de fijación. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 112 Vuelva a apretar los tornillos. El cilindro de ajuste vuelve a estar en la posición inicial. Comience con el ajuste del mecanismo de plegado. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 113 ángulo de la plancha de chapa mediante los taladros colisos. Debe proceder de la misma forma con el segundo cilindro de plegado del lado opuesto. Ambas lengüetas de cierre de la caja de cartón están cerradas. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 114 Asegúrese de que durante el proceso de cierre no se atrape o aplaste la caja de cartón. Compruebe si la lengüeta de inserción se introduce en la caja de cartón de manera limpia. La caja de cartón está completamente cerrada. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 115: Cuidados Y Mantenimiento

    13 Informaciones complementarias y actualizaciones En la dirección Internet que se indica a continuación se ofrecen informaciones complementarias y  actualizaciones de la documentación técnica de las estaciones MPS www.festo-didactic.com > Asistencia técnica> MPS® Sistemas mecatrónicos 14 Imágenes de los carteles de advertencia...
  • Página 116 Estación de Embalaje © Festo Didactic 8062973...
  • Página 117 Vues de la boîte pliante ___________________________________________________________ 131 Module Manipulateur à 2 axes avec moteur pas à pas __________________________________ 132 Le module Convoyeur _____________________________________________________________ 135 Le module emballage _____________________________________________________________ 136 Fonctionnement _________________________________________________________________ 138 Description du cycle ______________________________________________________________ 139 © Festo Didactic 8062973...
  • Página 118 Apprentissage des positions sur le module Manipulateur à 2 axes avec moteur pas à pas _____ 143 11.8 Réglage du module Emballage _____________________________________________________ 148 Maintenance et entretien _________________________________________________________ 153 Informations complémentaires et mises à jour ________________________________________ 153 Panneaux d'avertissement ________________________________________________________ 153   © Festo Didactic 8062973...

  • Página 119: Conditions Générales D'exploitation Des Appareils

    Les appareils endommagés doivent être interdits d'utilisation et retirés du laboratoire ou de la salle de TP. – Les câbles électriques, tuyaux pneumatiques et hydrauliques endommagés présentent un risque pour la sécurité et doivent être retirés du laboratoire ou de la salle de TP. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 120: Catégories De Dangers

    à des lésions corporelles légères ou moyennes si elle n'est pas évitée. Attention Signalement de dommages matériels potentiels : … signale une situation potentiellement dangereuse qui peut causer des dommages matériels et environnementaux si elle n'est pas évitée. Nota © Festo Didactic 8062973...

  • Página 121: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité...

  • Página 122: Pour Votre Sécurité

    4 Pour votre sécurité 4.1 Notes importantes ® La condition de base de l’utilisation en toute sécurité et du parfait fonctionnement du système MPS est de bien connaître les consignes élémentaires et prescriptions de sécurité. Le présent manuel contient les principales instructions pour assurer une utilisation du système MPS...

  • Página 123: Instructions Et Consignes De Sécurité

    Station Emballage ® Le système MPS ne doit s’utiliser que :  pour l’usage auquel il est destiné et  en parfait état sur le plan de la sécurité. Les dysfonctionnements susceptibles d’affecter la sécurité doivent être immédiatement éliminés ! 5 Instructions et consignes de sécurité...
  • Página 124 à la terre par un fil de protection.  Sauf indications contraires dans les caractéristiques techniques, l'appareil ne possède pas de fusible intégré.  Pour débrancher les câbles de liaison, tirez sur les connecteurs, pas sur les câbles. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 125 Le bruit produit par l'échappement d'air comprimé peut nuire à l'ouïe. Réduisez le bruit en utilisant des silencieux ou portez un casque anti-bruit si le bruit est inévitable. – Équipez tous les orifices d'échappement des jeux d'équipement de silencieux. Ne retirez pas ces silencieux. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 126: Caractéristiques Techniques

    2 connecteurs femelles IEEE 488 24 pôles (SysLink) Raccordement pneumatique Tuyau en plastique de 6 mm de diamètre extérieur Consommation d'air comprimé sous 600 kPa (cycle permanent) 10 l/min Dimensions 350 mm x 700 mm x 230 mm Sous réserve de modifications © Festo Didactic 8062973...

  • Página 127: Brochage

    0 V alimentation des sorties GND A violet 0 V alimentation des sorties GND B 23+24 blanc/bleu 0 V alimentation des entrées Nota Sur toutes les variantes préférentielles d'API, des cavaliers sont enfichés entre ARRÊT D’URGENCE et le bit 1.5. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 128 0 V alimentation des sorties GND A violet 0 V alimentation des sorties GND B 23+24 blanc/bleu 0 V alimentation des entrées Nota Sur toutes les variantes préférentielles d'API, des cavaliers sont enfichés entre ARRÊT D’URGENCE et le bit 1.5. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 129: Transport/Déballage/Fourniture

    La caisse doit être exclusivement manutentionnée au moyen de transpalettes ou de chariots à fourche appropriés. Il convient de faire en sorte que la caisse ne puisse se renverser ni tomber. Tout dommage dû au transport doit être immédiatement signalé au transporteur et à Festo Didactic. 7.2 Déballage Au déballage de la station, retirez avec précaution le matériau de calage de la caisse.

  • Página 130: Présentation

    8 Présentation 8.1 Station Emballage ® La station Emballage permet de conditionner une pièce dans un emballage de transport. Les pièces MPS mises à disposition sont emballées dans des boîtes (boîtes pliantes) avant de passer à l'étape de manutention suivante.

  • Página 131: Vue De La Station

    • Boîte taille 1 (L x P x H) : 48 mm x 42 mm x 50 mm • Boîte taille 2 (L x P x H) : 48 mm x 42 mm x 60 mm © Festo Didactic 8062973...

  • Página 132: Module Manipulateur À 2 Axes Avec Moteur Pas À Pas

    La position médiane permet de prélever les boîtes emballées avec la pince. Le positionnement en position médiane s'obtient à l'aide d'une butée à commande pneumatique. Les pièces et les boîtes sont manipulées à l'aide d'une pince pneumatique à serrage parallèle. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 133 Le miniterminal d'E/S du bas (13) assure les échanges de données de l'API de la station avec l'axe pneumatique Z. Le terminal de distributeurs est piloté pour commander les mouvements de l'axe Z et l'ouverture ou la fermeture de la pince. Il informe en outre sur les positions de l'axe Z. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 134 Un code binaire détermine les positions à atteindre. Le bit 0,0 est réservé à la course de mise en référence. Apprentissage des positions Le module Manipulateur à 2 axes avec moteur pas à pas est commandé par le logiciel FCT. Les opérations à exécuter pour l'apprentissage sont décrites au chapitre Mise en service. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 135: Le Module Convoyeur

    Modifications requises sur le module Convoyeur Les composants suivants peuvent être supprimés :  aiguillage électrique Les composants suivants ont été rajoutés :  module butée pneumatique Le module Convoyeur ne doit fonctionner que dans une seule direction. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 136: Le Module Emballage

    Le vérin du chargeur possède une tige de piston antirotation. Un capteur de proximité permet de détecter la fin de course avant du vérin du chargeur. Ce capteur de proximité délivre un signal lorsque le chargeur ne contient plus qu'une seule boîte. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 137 Le vérin redresseur est réalisé à l'aide de 2 vérins cylindriques équipés d'un réducteur de débit d'échappement commun. Un capteur de proximité détecte la position initiale (fin de course arrière). Le vérin de blocage est un mini-actionneur à double effet. Les fins de course ne sont pas surveillées. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 138: Fonctionnement

    Une utilisation répétée des boîtes risque de les endommager. Le bon fonctionnement n'est alors plus assuré. Vous pouvez commander de nouvelles boîtes. 9 Fonctionnement La station Emballage emballe automatiquement des pièces MPS ® dans des boîtes. Les pièces sont amenées à la station Emballage par le Module Convoyeur. La butée arrête et positionne les pièces Les pièces sont alors prélevées à...

  • Página 139: Description Du Cycle

    3. Lorsque la boîte est prête, la pièce est saisie par le manipulateur à 2 axes et transportée jusqu'au module Emballage. 4. La boîte ayant été chargée, elle est fermée puis ramenée au module Convoyeur. 5. Le module Convoyeur transporte la boîte jusqu'à l'extrémité de la bande ou vers la station suivante. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 140: Mise En Service

    Tous les composants, tuyaux et câbles sont bien repérés, ce qui permet de rétablir sans problème toutes les liaisons. 11.1 Poste de travail Pour mettre en service la station du système MPS ® avec les exemples de programme, il vous faut : ...

  • Página 141: Montage De La Plaque Profilée Et Du Pupitre De Commande

    Carte API – Bloc d’alimentation Reliez les fiches de sécurité de 4 mm aux douilles du bloc d'alimentation. PC – API Reliez votre PC à l'API par un câble de programmation. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 142: Alimentation Électrique

    Vous trouverez les programmes API actuels pour différents automates sur Internet, à l'adresse suivante : www.festo-didactic.com > Service > Systèmes mécatroniques MPS® > Stations 11.6 Démarrage du cycle 1. Vérifiez l'alimentation en tension et en air comprimé.

  • Página 143: Apprentissage Des Positions Sur Le Module Manipulateur À 2 Axes Avec Moteur Pas À Pas

    Si vous souhaitez apporter des modifications aux paramètres, ce sera à vos propres risques. Le cas échéant, lisez impérativement auparavant les instructions de service Festo AG & Co. KG. Mot de passe : Caution_Hazard 1. Établir la connexion au contrôleur. Branchez le câble Ethernet entre le PC et le contrôleur de moteur.
  • Página 144 3. Un clic sur le bouton « New project » ouvre une fenêtre. Entrez ici un nom de projet. Validez en cliquant sur « OK ». La fenêtre suivante s'ouvre. 4. Dans cette fenêtre, sélectionnez le contrôleur de moteur CMMO-ST et attribuez-lui un nom. Validez la saisie par « OK ». © Festo Didactic 8062973...
  • Página 145 6. Validez la saisie par « OK ». Une nouvelle fenêtre s'ouvre. Elle vous permet de transférer les données actuelles du contrôleur de moteur sur un PC. Cliquez pour ce faire sur le bouton « Upload ». © Festo Didactic 8062973...
  • Página 146 Sélectionnez les deux champs « FCT » et « Enable ». Attention L'actionneur est à présent régulé. Cliquez sur le bouton « Homing » pour démarrer la mise en référence. L'actionneur est à présent mis en référence et peut être réglé. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 147 Manipulateur à 2 axes avec moteur pas à pas. Vous pourrez alors déplacer l'axe Z manuellement. Attention – Risque de collision Après avoir terminé le réglage des positions, amenez l'axe Z manuellement en fin de course haute. Ouvrez le robinet d'arrêt pour verrouiller l'axe Z. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 148: Réglage Du Module Emballage

    Tournez le bouton du chargeur pour les comprimer avec le vérin de serrage. Contrôlez la pression de serrage. Faites sortir le vérin d'amenage à l'aide de la commande manuelle auxiliaire pour dépareiller une boîte et la déplier. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 149 Si vous devez également ajuster la hauteur du vérin redresseur, vous trouverez les vis au dos de l'équerre de fixation. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 150 Resserrez les vis. Le vérin redresseur est retourné en position initiale. Commencez à régler le mécanisme de pliage. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 151 Cette position peut être ajustée en face avant de l'équerre grâce aux trous oblongs. Procédez de la même manière pour le deuxième vérin de pliage et de rabat sur le côté opposé. Les deux rabats de la boîte sont fermés. © Festo Didactic 8062973...
  • Página 152 Fermez maintenant manuellement le volet de fermeture du mécanisme de pliage. Veillez à ne pas coincer ou pincer la boîte lors de la fermeture. Vérifiez que la languette d'insertion du couvercle pénètre correctement dans la boîte. La boîte est entièrement fermée. © Festo Didactic 8062973...

  • Página 153: Maintenance Et Entretien

    La documentation technique des stations MPS fait l’objet d’informations complémentaires et mises à jour que vous trouverez sur Internet à l’adresse : www.festo-didactic.com > Service > Systèmes mécatroniques MPS® 14 Panneaux d'avertissement Panneau d'avertissement : danger Panneau d'avertissement : surface chaude...
  • Página 154 Station Emballage © Festo Didactic 8062973...
  • Página 156 Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 [email protected]...

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