Festo MPS Manual Del Usuario
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- Descripción breve (132 páginas) ,
- Instrucciones de montaje (20 páginas)
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Resumen de contenidos para Festo MPS
- Página 1 8062644 Packaging station Stations Kurzbeschreibung Getting started Descripción breve Brève description Festo Didactic 8062973 de/en/es/fr 05/2017 R1.1...
- Página 2 Revision level: 05/2017 Author: Markus Schmid Layout: 05/2017 Susanne Durz, Frank Ebel © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2017 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 [email protected] Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
- Página 79 Esquemas de la caja plegable _______________________________________________________ 93 El módulo Manipulación de dos ejes con motor paso a paso ______________________________ 94 Módulo cinta de transporte _________________________________________________________ 97 El módulo de Embalaje _____________________________________________________________ 98 Funcionamiento _________________________________________________________________ 100 Descripción del proceso __________________________________________________________ 101 © Festo Didactic 8062973...
- Página 80 Memorización de posiciones en el módulo de Manipulación de dos ejes con motor paso a paso ____________________________________________________________ 105 11.8 Ajuste del módulo de Embalaje _____________________________________________________ 110 Cuidados y mantenimiento ________________________________________________________ 115 Informaciones complementarias y actualizaciones ____________________________________ 115 mágenes de los carteles de advertencia _____________________________________________ 115 © Festo Didactic 8062973...
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Página 81: Condiciones Generales Para El Uso De Los Equipos
– Los aparatos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse de la zona de trabajo. – Los cables, los tubos flexibles y los tubos flexibles hidráulicos dañados representan un peligro y deben retirarse del laboratorio o del aula. © Festo Didactic 8062973... -
Página 82: Categorías De Riesgo
Atención Indicaciones que se refieren a posibles daños materiales: ... indica que existe un posible peligro, que puede causar daños materiales y ecológicos si no se adoptan las medidas necesarias para Nota evitarlo. © Festo Didactic 8062973... -
Página 83: Uso Previsto
Festo Didactic haya ocasionado dichos daños premeditadamente o con extrema negligencia. -
Página 84: Indicaciones De Seguridad
El presente manual de instrucciones contiene las informaciones más importantes para el uso correcto y seguro del MPS ®... -
Página 85: Indicaciones De Seguridad Y Utilización
Para accionar los sensores de final de carrera, utilice una herramienta, por ejemplo un destornillador. Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los interruptores y a las conexiones. Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. © Festo Didactic 8062973... - Página 86 Si no se indica lo contrario en los datos técnicos, el aparato no contiene un fusible integrado. Al desconectar los cables, tire únicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables. © Festo Didactic 8062973...
- Página 87 Reduzca el nivel de ruidos Utilizando silenciadores, o bien tapones para los oídos si no fuese posible evitar los ruidos. – Todas las conexiones de escape de aire deberán estar provistas de silenciadores. No retire esos silenciadores. © Festo Didactic 8062973...
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Página 88: Especificaciones Técnicas Generales
Tubo flexible de material sintético de diámetro exterior de 6 mm Consumo de aire comprimido con 600 kPa (ciclo continuo) 10 l/min Dimensiones 350 mm x 700 mm x 230 mm Reservado el derecho de modificación © Festo Didactic 8062973... -
Página 89: Tabla De Ocupación De Contactos
Alimentación de 0 V en las salidas GND B 23+24 Blanco y azul Alimentación de 0 V en las entradas Nota En todas las variantes de PLC, los cables que puentean la parada de emergencia están conectados al bit 1.5. © Festo Didactic 8062973... - Página 90 Alimentación de 0 V en las salidas GND B 23+24 Blanco y azul Alimentación de 0 V en las entradas Nota En todas las variantes de PLC, los cables que puentean la parada de emergencia están conectados a bit 1.5. © Festo Didactic 8062973...
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Página 91: Transporte / Desembalaje / Dotación Del Suministro
La caja deberá moverse únicamente utilizando una carretilla elevadora apropiada. La caja deberá estar asegurada de tal manera que no pueda caerse. Cualquier daño ocurrido durante el transporte deberá notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic. 7.2 Desembalaje Para sacar la estación de su caja de transporte, deberá... -
Página 92: Estructura
(cajas plegables) y se transportan al siguiente destino. La estación Embalaje consta de los módulos Cinta, Manipulación de dos ejes con motor paso a paso y ® Embalaje. La combinación de estos módulos permite transportar y embalar piezas MPS de forma totalmente automática. -
Página 93: Esquema De La Estación
Caja de cartón de tamaño 1 (L x An x Al): 48 mm x 42 mm x 50 mm • Caja de cartón de tamaño 2 (L x An x Al): 48 mm x 42 mm x 60 mm © Festo Didactic 8062973... -
Página 94: El Módulo Manipulación De Dos Ejes Con Motor Paso A Paso
En la posición central se pueden coger las cajas de cartón llenas con la pinza. El posicionamiento a la posición central se lleva a cabo mediante un tope de accionamiento neumático. Las piezas y las cajas de cartón se manipulan con una pinza paralela neumática. © Festo Didactic 8062973... - Página 95 A través del terminal mini I/O inferior (13) se realiza el intercambio de datos del PLC de la estación con el eje neumático Z. Se activa el terminal de válvulas para controlar los movimientos del eje Z y para abrir o cerrar la pinza. De forma simultánea, se pueden consultar las posiciones del eje Z. © Festo Didactic 8062973...
- Página 96 El bit 0,0 está reservado para el recorrido de referencia. Memorización de las posiciones El módulo Manipulación de dos ejes con motor paso a paso se activa mediante el software FCT. Los pasos necesarios para la memorización se explican en el capítulo Puesta en marcha. © Festo Didactic 8062973...
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Página 97: Módulo Cinta De Transporte
Modificaciones necesarias en el módulo de la cinta transportadora Se prescinde de los siguientes componentes: Bifurcación eléctrica Se han añadido los siguientes componentes: Módulo de freno neumático El módulo de la cinta transportadora solo debe avanzar en un solo sentido. © Festo Didactic 8062973... -
Página 98: El Módulo De Embalaje
El cilindro del cargador cuenta con un vástago antigiro. Mediante un sensor de proximidad se consulta la posición delantera de final de carrera del cilindro del cargador. Este sensor de proximidad emite una señal en el momento en el que solo quede una caja de cartón en el cargador. © Festo Didactic 8062973... - Página 99 El cilindro de ajuste se compone de 2 cilindros redondos con una estrangulación de escape conjunta. Mediante un sensor de proximidad se consulta la posición inicial (posición trasera de final de carrera). El cilindro de retención es un mini accionamiento de doble efecto. Las posiciones finales no se supervisan. © Festo Didactic 8062973...
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Página 100: Funcionamiento
Se pueden encargar más cajas de cartón. 9 Funcionamiento A través de la estación de Embalaje se lleva a cabo el embalaje totalmente automático de piezas MPS ® cajas de cartón. Las piezas se transportan a la estación de Embalaje mediante el módulo de Cinta. En el dispositivo de paro se detienen y posicionan las piezas. -
Página 101: Descripción Del Proceso
4. Una vez se ha cargado la caja de cartón, se cierra la caja y se devuelve al módulo de Cinta. 5. El módulo de Cinta transporta la caja de cartón al final de la cinta o a la estación siguiente. © Festo Didactic 8062973... -
Página 102: Puesta En Marcha
Todos los componentes, tubos flexibles y cables están identificados de manera inconfundible, de manera que es sencillo volver a establecer las conexiones si fuera necesario. 11.1 Puesto de trabajo Para poner en marcha la estación MPS con los programas que se incluyen a modo de ejemplo, se necesita lo siguiente: ... -
Página 103: Montaje De La Placa Perfilada Y Del Panel De Mando
Placa PLC – Unidad de alimentación eléctrica Conecte los conectores de seguridad de 4 mm a los conectores de la unidad de alimentación. PC – PLC Conecte el PC al PLC mediante un cable de programación. © Festo Didactic 8062973... -
Página 104: Alimentación De Tensión
En la dirección Internet que se indica a continuación encontrará programas de PLC actuales para diversos tipos de unidades de control: www.festo-didactic.com > Asistencia técnica> MPS® Sistemas mecatrónicos > Estaciones 11.6 Inicio de la secuencia 1. Compruebe la alimentación y el consumo de aire comprimido. -
Página 105: Memorización De Posiciones En El Módulo De Manipulación De Dos Ejes Con Motor Paso A Paso
Si se realiza una modificación en los parámetros, la persona en cuestión lo hace bajo su propia responsabilidad. Antes de ello, es esencial leerse el manual de instrucciones de Festo AG & Co. KG. Contraseña: Caution_Hazard 1. Establezca la conexión al controlador. - Página 106 3. Si hace clic sobre el botón "Nuevo proyecto", se abre una ventana. Introduzca el nombre de proyecto en la ventana. Confirme mediante "Ok". Se abrirá la siguiente ventana. 4. En esta ventana debe seleccionar el controlador de motor CMMO-ST y debe asignarle un nombre al controlador. Confirme la introducción con “OK”. © Festo Didactic 8062973...
- Página 107 Aquí introducir la contraseña. Debe distinguir entre mayúsculas y minúsculas. Contraseña: Caution_Hazard 6. Confirme la introducción con “OK”. Se abrirá una nueva ventana. Aquí podrá transmitir los datos actuales del controlador de motor al ordenador en cuestión. Para ello, haga clic en el botón "Upload". © Festo Didactic 8062973...
- Página 108 Marque los campos "FCT" y "Habilitación". Atención Ahora se regula el accionamiento. Si hace clic sobre el botón "Recorrido de referencia" se inicia el recorrido de referencia. Ahora el accionamiento está referenciado y se puede ajustar. © Festo Didactic 8062973...
- Página 109 Entonces podrá desplazar el eje Z a mano. Atención: peligro de colisión Una vez finalizado el ajuste de las posiciones, es necesario elevar el eje Z manualmente a la posición final superior. Debe abrir la válvula de cierre para bloquear el eje Z. © Festo Didactic 8062973...
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Página 110: Ajuste Del Módulo De Embalaje
Accione el interruptor del cargador y tense el cilindro de sujeción. Compruebe la presión de sujeción. Extienda el cilindro de alimentación mediante el accionamiento manual auxiliar para separar y desplegar una caja de cartón. © Festo Didactic 8062973... - Página 111 Si además necesita ajustar la altura del cilindro de ajuste, los tornillos se encuentran en la parte trasera de la escuadra de fijación. © Festo Didactic 8062973...
- Página 112 Vuelva a apretar los tornillos. El cilindro de ajuste vuelve a estar en la posición inicial. Comience con el ajuste del mecanismo de plegado. © Festo Didactic 8062973...
- Página 113 ángulo de la plancha de chapa mediante los taladros colisos. Debe proceder de la misma forma con el segundo cilindro de plegado del lado opuesto. Ambas lengüetas de cierre de la caja de cartón están cerradas. © Festo Didactic 8062973...
- Página 114 Asegúrese de que durante el proceso de cierre no se atrape o aplaste la caja de cartón. Compruebe si la lengüeta de inserción se introduce en la caja de cartón de manera limpia. La caja de cartón está completamente cerrada. © Festo Didactic 8062973...
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Página 115: Cuidados Y Mantenimiento
13 Informaciones complementarias y actualizaciones En la dirección Internet que se indica a continuación se ofrecen informaciones complementarias y actualizaciones de la documentación técnica de las estaciones MPS www.festo-didactic.com > Asistencia técnica> MPS® Sistemas mecatrónicos 14 Imágenes de los carteles de advertencia... - Página 116 Estación de Embalaje © Festo Didactic 8062973...
- Página 154 Station Emballage © Festo Didactic 8062973...