Das Modul 2-Achs-Handling Mit Schrittmotor - Festo MPS Manual Del Usuario

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8.4 Das Modul 2-Achs-Handling mit Schrittmotor

Das Modul 2-Achs-Handling mit Schrittmotor ist für die Handhabung verschiedener Werkstücke und Kartons
einsetzbar.
Das Verfahren in X-Richtung wird durch einen elektromechanischen Antrieb realisiert, der von einem
Schrittmotor angetrieben wird. Angesteuert wird der Schrittmotor durch einen Motorcontroller. Die
Positionierung der Achse ist sehr präzise.
Die Bewegung in Z-Richtung wird durch einen pneumatischen Antrieb mit Führung realisiert. Dieser Antrieb
kann drei Positionen anfahren. Diese Positionen sind die obere und die untere Endlage sowie eine
Mittelstellung. In der Mittelstellung können die gepackten Kartons mit dem Greifer gegriffen werden. Die
Positionierung der Mittelstellung erfolgt durch einen pneumatisch betätigten Anschlag.
Die Werkstücke und die Kartons werden mit einem pneumatischen Parallelgreifer gehandhabt.
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