Le Module Emballage - Festo MPS Manual Del Usuario

Station Emballage

8.6 Le module emballage

Le module emballage est destiné à la manipulation des boîtes. Les boîtes pliées sont maintenues dans le
chargeur (4) par un vérin de serrage. Le vérin d'amenage (3) dépareille les boîtes du chargeur et les déplie.
Le vérin redresseur (6) déplie ensuite la boîte pour pouvoir y déposer la pièce. Dans un même temps, le
vérin redresseur presse la boîte contre le volet de fermeture du mécanisme de pliage (8).
Le couvercle est maintenu dans cette position par le vérin de blocage (1). Dès que la pièce a été déposée
dans la boîte mise à disposition, le vérin redresseur (6) retourne en position initiale. Dès que le vérin
redresseur (6) atteint la fin de course arrière, le mécanisme de pliage (8) démarre. Le mécanisme de pliage
ferme les deux rabats et le couvercle de la boîte.
Le module emballage met uniquement en œuvre des actionneurs pneumatiques. Les actionneurs sont
pilotés et les signaux des capteurs sont acquis par le miniterminal d'E/S.
L'interrupteur du chargeur (5) tend et détend le chargeur. Si le chargeur n'est pas tendu, le vérin d'amenage
ne peut pas avancer.
Le vérin du chargeur possède une tige de piston antirotation. Un capteur de proximité permet de détecter la
fin de course avant du vérin du chargeur. Ce capteur de proximité délivre un signal lorsque le chargeur ne
contient plus qu'une seule boîte.
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