Description Du Cycle - Festo MPS Manual Del Usuario

10 Description du cycle

Condition de démarrage

Pas de pièce sur la bande

Chargeur rempli de boîtes
Position initiale

Module Convoyeur
— moteur de la bande arrêté
— butée sortie

Module Manipulateur à 2 axes
— axe Z en haut
— vérin à position intermédiaire rentré
— pince fermée
— axe X mis en référence en position de démarrage

Module Emballage
— vérin de serrage sorti
— vérin d'amenage rentré
— vérin redresseur rentré
— mécanisme de pliage en position initiale
— vérin de blocage rentré
Cycle
1. Si le bouton de démarrage est enfoncé et si une pièce est mise à disposition en début de bande, la
bande transporteuse se met en marche et amène la pièce jusqu'à la butée.
2. Lorsque la pièce a atteint la butée, la boîte est mise à disposition pour être chargée.
3. Lorsque la boîte est prête, la pièce est saisie par le manipulateur à 2 axes et transportée jusqu'au
module Emballage.
4. La boîte ayant été chargée, elle est fermée puis ramenée au module Convoyeur.
5. Le module Convoyeur transporte la boîte jusqu'à l'extrémité de la bande ou vers la station suivante.
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Station Emballage
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