Descripción Del Proceso - Festo MPS Manual Del Usuario

10 Descripción del proceso
Condiciones iniciales para la activación

Ninguna pieza en la cinta

Cargador lleno de cajas de cartón
Posición inicial

Módulo de cinta
— Motor de cinta Off
— Dispositivo de paro extendido

Módulo de Manipulación de dos ejes
— Eje Z arriba
— Cilindro de posición central retraído
— Pinza cerrada
— Eje X referenciado y en posición inicial

Módulo de embalaje
— Cilindro de sujeción extendido
— Cilindro de alimentación retraído
— Cilindro de ajuste retraído
— Mecanismo de plegado en posición inicial
— Cilindro de retención retraído
Secuencias
1. Si se acciona el pulsador de arranque y se facilita una pieza en el inicio de la cinta, entonces se conecta
la cinta transportadora para llevar la pieza al dispositivo de paro.
2. Una vez que la pieza llegue al dispositivo de paro, se facilita una caja de cartón para su carga.
3. Si la caja de cartón está lista, el módulo de Manipulación de dos ejes coge la pieza y la lleva al módulo
de Embalaje.
4. Una vez se ha cargado la caja de cartón, se cierra la caja y se devuelve al módulo de Cinta.
5. El módulo de Cinta transporta la caja de cartón al final de la cinta o a la estación siguiente.
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Estación de Embalaje
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