Das Modul Verpacken - Festo MPS Manual Del Usuario

Station Verpacken

8.6 Das Modul Verpacken

Das Modul Verpacken ist für die Handhabung der Kartons zuständig. Die gefalteten Kartons werden im
Magazin (4) durch einen Spannzylinder gehalten. Der Zuführzylinder (3) vereinzelt die Kartons aus dem
Magazin und faltet sie auf. Anschließend wird durch den Aufrichtzylinder (6) der Karton aufgeklappt, um das
Werkstück einsetzen zu können. Gleichzeitig drückt der Aufrichtzylinder den Karton formschlüssig an die
Verschlussklappe des Faltmechanismus (8).
Der Deckel des Kartons wird in dieser Position durch den Arretierzylinder (1) fixiert. Sobald das Werkstück in
den bereitgestellten Karton gesetzt wurde, fährt der Aufrichtzylinder (6) in die Ausgangsstellung. Hat der
Aufrichtzylinder (6) die hintere Endlage erreicht, startet der Faltmechanismus (8). Durch den
Faltmechanismus werden die beiden Staublaschen und der Deckel des Kartons geschlossen.
Im Modul Verpacken werden ausschließlich pneumatischen Antriebe eingesetzt. Die Ansteuerung der
Antriebe und die Erfassung der Sensorsignale werden über das Mini-I/O-Terminal realisiert.
Durch den Magazinschalter (5) wird das Magazin gespannt oder entspannt. Sollte das Magazin nicht
gespannt sein, kann der Zuführzylinder nicht ausfahren.
Der Magazinzylinder hat eine verdrehgesicherte Kolbenstange. Durch einen Näherungsschalter wird die
vordere Endlage des Magazinzylinders abgefragt. Dieser Näherungsschalter liefert ein Signal, wenn sich nur
noch ein Karton im Magazin befindet.
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