Funcionamiento - Festo MPS Manual Del Usuario

Estación de Embalaje
El mecanismo de plegado consta de varios actuadores neumáticos que controlan el proceso mediante un
encadenamiento de varios sensores neumáticos de proximidad. El mecanismo de plegado también cuenta
con un sensor de proximidad para consultar la posición inicial.
Ajuste mecánico del módulo
Para alcanzar un procedimiento de embalaje sin complicaciones, el módulo de Embalaje debe ajustarse
paso a paso. Los pasos de ajuste se muestran en el capítulo Puesta en marcha.
Atención
Si las cajas de cartón se usan en repetidas ocasiones, pueden sufrir daños. En ese caso no se
puede garantizar que el proceso transcurra sin complicaciones. Se pueden encargar más cajas de
cartón.

9 Funcionamiento

A través de la estación de Embalaje se lleva a cabo el embalaje totalmente automático de piezas MPS
cajas de cartón.
Las piezas se transportan a la estación de Embalaje mediante el módulo de Cinta. En el dispositivo de paro
se detienen y posicionan las piezas. En esa posición, el módulo de Manipulación de dos ejes con motor paso
a paso recoge las piezas.
El módulo de Embalaje separa una caja de cartón y la despliega. A continuación, el cilindro de ajuste abre la
tapa de la caja de cartón. Luego el módulo de Manipulación de dos ejes con motor paso a paso coloca la
pieza en la caja de cartón. Entonces, se cierra la caja de cartón mediante el mecanismo de plegado y el
módulo de Manipulación de dos ejes con motor paso a paso la vuelve a transportar al módulo de Cinta.
El módulo de Cinta transporta la pieza embalada al final de la cinta.
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