Festo MPS Manual Del Usuario página 19

1 Schrittmotor
2 Schrittmotorcontroller
3 Druckregelventil
4 Mini I/O-Terminal
5 Schleppkette
6 Mittenstellungszylinder
7 Referenzschalter
Komponenten des Moduls 2-Achs-Handling mit Schrittmotor
Auf der Rückseite des Moduls sind die elektrischen Schnittstellen sowie die Ventilinsel und der
Motorcontroller montiert. Die elektrischen Schnittstellen sind durch Mini-I/O-Terminals realisiert:

Über das obere Mini-I/O-Terminal (4) werden die Ein-/Ausgänge des Controllers mit der SPS der Station
verbunden und ausgewertet. Der Bit-Code für die verschiedenen Positionen der Achse wird ebenfalls
über dieses Mini-I/O-Terminal bereitgestellt. Zusätzlich kann der Status des Controllers abgefragt
werden, z. B. „Antrieb bereit" oder „Antrieb referenziert".

Über das untere Mini-I/O-Terminal (13) erfolgt der Datenaustausch der SPS der Station mit der
pneumatischen Z-Achse. Die Ventilinsel wird angesteuert, um die Bewegungen der Z-Achse zu steuern
und den Greifer zu öffnen oder zu schließen. Gleichzeitig können die Positionen der Z-Achse abgefragt
werden.
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8 Z-Achse
9 Greifer
10 Greiferbacken
11 X-Achse
12 Absperrventil
13 Mini I/O-Terminal
14 Ventilinsel
15 Safe Torque OFF-Schalter
Station Verpacken
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