4 Reparación
4.2.4 Sustitución de los paquetes de cables IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Paquete de cables IRBDP
MH2 UE
Paquete de cables IRBDP
SW2 UE
Conjunto de herramientas
estándar para Dress-
Pack/SpotPack
Plástico de protección
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Retirada
Utilice este procedimiento para retirar los paquetes de cables IRBDP MH2 UE e
IRBDP SW2 UE del robot antes de desmontarlo.
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Ref.
Para ver la referencia del
repuesto, consulte el capí-
tulo:
Para ver la referencia del
repuesto, consulte el capí-
tulo:
3HAC17290-7
3HAC026209-001
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los daños
mecánicos. Debe manipularlos con cuidado,
especialmente los conectores, para evitar da-
ñarlos.
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Nota
Existen distintas variantes disponi-
bles.
•
Repuestos en la
página
365.
Existen distintas variantes disponi-
bles.
•
Repuestos en la
página
365.
El contenido se define en la sec-
ción
del DressPack/SpotPack en la pá-
gina
Para proteger los pines de los co-
nectores durante la retirada
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
DressPack
Nota
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S
Conjuntos de herramientas
361.
3HAC055424-005 Revisión: C