ABB DressPack IRB 6650S Manual Del Producto página 164

2 Instalación
2.2.11.2 Montaje del paquete de cables IRBDP MH3 UI
Continuación
Montaje del paquete de cables IRBDP MH3 UI
Utilice este procedimiento para montar el paquete de cables IRBDP MH3 UI.
Encamine el paquete de cables - Brazo superior
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Aplicar grasa para cables
Es necesario aplicar grasa para cables al paquete de cables del interior del tubo.
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Acción
Mueva el robot a una posición de trabajo cómoda.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de reparación
en el robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los daños
mecánicos. Debe manejarlo con cuidado para
evitar dañar los cables o conectores.
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedimiento es
con dos personas trabajando juntas: una presio-
nando los cables y mangueras hacia el interior
del tubo y la otra tirando de ellas desde la muñe-
ca.
Presione con cuidado el paquete de cables para
introducirlo en el inserto, a través del tubo y sa-
liendo por la parte posterior de la carcasa del
brazo.
Recomendación
Es conveniente seguir el siguiente orden:
1 Cables
2 Mangueras
3 Cables de soldadura (cuando corresponda)
Acción
Tire con cuidado del paquete de cables de 10 a
15 centímetros más que su posición de montaje
final.
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Nota
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Nota
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S
3HAC055424-005 Revisión: C