4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
Ubicación del brazo superior
El brazo superior se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición
en la sección Robot IRB 260, vista ampliada 1 de 2 en Product manual, spare
parts - IRB 260.
xx0600002601
A
B
C
Equipo necesario
Equipo
Anillo de retén
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Brazo superior
Varillaje (barra paralela superior, eslabón y barra paralela inferior)
Barra paralela
Repuesto nº
3HAC7877-2
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Ref.
Nota
2 unidades. ¡Se debe sustituir
siempre con una unidad nue-
va!
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M