Tabla de contenido
Equipo
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Retirada de la caja reductora del eje 6
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la caja reductora del eje 6 del robot.
1
2
3
4
5
Montaje de la caja reductora del eje 6
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la caja reductora del eje 6 en el
robot.
1
2
3
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Repuesto nº
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Drene el aceite de la caja reductora.
Retire la brida giratoria.
Para retirar la caja reductora del robot, retire sus
tornillos de fijación y arandelas.
Si es necesario, presione la caja reductora para
retirarla mediante la inserción de tornillos en los
dos orificios M5 de la caja reductora.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Lubrique las superficies de contacto del interior
de la carcasa con grasa.
Asegúrese de que la junta tórica quede lubricada
y montada correctamente en la parte superior
de la caja reductora. ¡Sustituya en caso de da-
ños!
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Ref.
Nota
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Nota
Encontrará información detallada
en la sección
la caja reductora del eje 6 en la pá-
gina
100.
Encontrará información detallada
en la sección
giratoria en la página
Se muestra en la figura
de la caja reductora del eje 6 en la
página
210.
Orificios de extracción: 2 x M5.
Nota
El número de repuesto se especifica
en
Equipo necesario en la pági-
na
210.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Drenaje del aceite de
Retirada de la brida
140.
Ubicación
211
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