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Montaje del brazo superior
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo superior en el robot.
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Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Acción
Separe el extremo del eje retirando los pernos
con brida del interior del brazo inferior.
Retire la cubierta VK desde el lado opuesto,
practicando un orificio en su centro.
¡Tenga cuidado para no dañar las piezas que
se encuentran debajo!
Afloje y retire la tuerca de bloqueo y el roda-
miento también de este lado del brazo supe-
rior.
Desatornille el tornillo de fijación y la arandela
y retire el extremo del eje de ambos lados.
Asegúrese de que el cableado quede situado
libremente dentro del brazo superior. A conti-
nuación, eleve el brazo superior mientras ha-
ce pasar los cables desde el interior del brazo.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
¡CUIDADO!
El brazo superior completo pesa 23 kg sin
ningún equipo adicional montado. ¡Utilice un
dispositivo de elevación adecuado para evitar
lesiones!
¡Asegúrese de que los anillos de retén estén
montados correctamente en el brazo superior,
con la superficie plana orientada hacia fuera!
¡Debe sustituir estos elementos si detecta
cualquier daño!
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4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
Nota/figura
Si es necesario, utilice la herramienta
de presión del eslabón como extractor
(monte el eje auxiliar en el eje del
brazo superior). El ensamblaje de la
herramienta se muestra en la figura
Herramienta de presión de eslabón en
la página
160.
¡Atención! El alojamiento de inclina-
ción es móvil. ¡Tenga cuidado para no
dañarlo!
Nota/figura
El número de repuesto se especifica
en
Equipo necesario en la página
xx0600002602
A Anillos de retén
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
142.
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