Tabla de contenido
4 Reparación
4.4.1 Sustitución del eje y los rodamientos del alojamiento de inclinación
Continuación
18
19
20
21
22
23
24
25
138
Acción
Lubrique los dos rodamientos con grasa para
rodamientos.
Aplique fijador para roscas a las dos tuercas
de bloqueo y monte las tuercas a los lados
respectivos del eje, con la superficie plana
orientada hacia fuera.
Apriete una de ellas a 30 Nm. Apriete la otra a
35 Nm, aflójela y vuelva a apretarla con 30 Nm.
Monte los capuchones de protección en los
lados respectivos del eje. ¡Realice su sustitu-
ción en caso de daños!
Monte cubiertas VK nuevas a ambos lados del
brazo superior.
Monte cuatro tornillos M6, incluidas las arande-
las en los orificios de lubricación.
Monte la barra paralela superior.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página
27.
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Nota/figura
25 ml en cada rodamiento. La referen-
cia se especifica en
en la página
Se muestra en la figura
eje y los rodamientos en la página
El fijador para roscas se especifica en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura
eje y los rodamientos en la página
El número de repuesto se especifica
en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura
eje y los rodamientos en la página
Se muestra en la figura
eje y los rodamientos en la página
La referencia de repuesto de la aran-
dela se especifica en
rio en la página
Encontrará información detallada en
la sección
rior en la página
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con
las herramientas de calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección
de calibración en la página
El primer ensayo
Equipo necesario
128.
Ubicación del
128.
Ubicación del
Ubicación del
Ubicación del
Equipo necesa-
128.
Montaje de la barra supe-
152.
Información
213.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
127.
127.
128.
127.
127.
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