Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 396

102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
Tabla 9- 53 Estado del movimiento del eje
Estado
Parada
Aceleración
Velocidad constante
Deceleración
Tabla 9- 54 Estado del modo de movimiento
Estado
Posicionamiento
Comando de velocidad
Referenciación
Tabla 9- 55 Bits de error
Error
Final de carrera software mín.
alcanzado
Final de carrera software mín.
rebasado
Final de carrera software máx.
alcanzado
Final de carrera software máx.
rebasado
Final de carrera hardware
negativo
Final de carrera hardware
positivo
PTO y HSC ya se utilizan
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Descripción
El eje está parado.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.StandStill)
El eje acelera.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.Acceleration)
El eje se desplaza a una velocidad constante.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.ConstantVelocity)
El eje desacelera.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.Deceleration)
Descripción
El eje ejecuta una tarea de posicionamiento de la instrucción de Motion Control
"MC_MoveAbsolute" o "MC_MoveRelative" o del panel de mando.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.PositioningCommand)
El eje ejecuta una tarea a la velocidad establecida de la instrucción de Motion Control
"MC_MoveVelocity" o "MC_MoveJog" o del panel de mando.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.SpeedCommand)
El eje ejecuta una tarea de referenciación de la instrucción de Motion Control "MC_Home"
o del panel de mando.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.Homing)
Descripción
Se ha alcanzado el final de carrera por software inferior.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.ErrorBits.SwLimitMinReached)
Se ha rebasado el final de carrera por software inferior.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.ErrorBits.SwLimitMinExceeded)
Se ha alcanzado el final de carrera por software superior.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.ErrorBits.SwLimitMaxReached)
Se ha rebasado el final de carrera por software superior.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.ErrorBits.SwLimitMaxExceeded)
Se ha completado la aproximación al final de carrera por hardware inferior.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.ErrorBits.HwLimitMin)
Se ha finalizado la aproximación al final de carrera por hardware superior.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.ErrorBits.HwLimitMax)
Un segundo eje utiliza la misma PTO y HSC y está habilitado con "MC_Power".
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.ErrorBits.HwUsed)
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05