Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 600

105BProcesador de comunicaciones
12.4 Comunicación de interfaz serie universal (USS)
Parámetro y tipo
INHIBIT OUT
FAULT OUT
SPEED OUT
STATUS1 OUT
STATUS3 OUT
STATUS4 OUT
STATUS5 OUT
STATUS6 OUT
STATUS7 OUT
STATUS8 OUT
Cuando la instrucción USS_DRV se ejecuta por primera vez, el accionamiento que indica la
dirección USS (parámetro DRIVE) se inicializa en el DB de instancia. Después de esta
inicialización, las ejecuciones siguientes de USS_PORT pueden iniciar la comunicación con
el accionamiento en este número de accionamiento.
Si se modifica el número del accionamiento, la CPU debe cambiar de STOP a RUN con
objeto de inicializar el DB de instancia. Los parámetros de entrada se configuran en el búfer
de mensajes USS TX y las salidas se leen de un búfer de respuesta válido "anterior" (si
existe). Durante la ejecución de USS_DRV no se transmiten datos. Los accionamientos se
comunican cuando USS_PORT se ha ejecutado. USS_DRV configura únicamente los
mensajes que deben enviarse e interpreta los datos que puedan haberse recibido de una
petición anterior.
El sentido de rotación del accionamiento se puede controlar utilizando la entrada DIR (Bool)
o el signo (positivo o negativo) con la entrada SPEED_SP (Real). La tabla siguiente indica
cómo interactúan estas entradas para determinar el sentido del accionamiento, suponiendo
que el motor está cableado para la rotación adelante.
Tabla 12- 37 Interacción de los parámetros SPEED_SP y DIR
SPEED_SP
Valor > 0
Valor > 0
Valor < 0
Valor < 0
600
Tipo de datos Descripción
Bool Accionamiento inhibido: Este bit indica el estado del bit de inhibición
del accionamiento.
Bool Fallo del accionamiento: Este bit indica que el accionamiento ha
registrado un fallo. El usuario debe corregir el problema y activar el bit
F_ACK para borrar este bit si está activado.
Real Velocidad actual del accionamiento (valor escalado de la palabra de
estado 2 del accionamiento) Valor de velocidad del accionamiento
expresado como porcentaje de la velocidad configurada.
Word Palabra de estado 1 del accionamiento: Este valor contiene bits de
estado fijos de un accionamiento.
Word Palabra de estado 3 del accionamiento: Este valor contiene una
palabra de estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Word Palabra de estado 4 del accionamiento: Este valor contiene una
palabra de estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Word Palabra de estado 5 del accionamiento: Este valor contiene una
palabra de estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Word Palabra de estado 6 del accionamiento: Este valor contiene una
palabra de estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Word Palabra de estado 7 del accionamiento: Este valor contiene una
palabra de estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Word Palabra de estado 8 del accionamiento: Este valor contiene una
palabra de estado configurable por el usuario en el accionamiento.
DIR
0
1
0
1
Sentido de rotación del accionamiento
Atrás
Adelante
Adelante
Atrás
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05