S
Una Signal Board (SB) amplía las E/S incorporadas para incluir algunas E/S adicionales.
Puede emplearse una SB con dos salidas digitales como generadores de impulsos y sentido
para controlar un motor. Puede emplearse una SB con cuatro salidas digitales como
generadores de impulso y sentido para controlar dos motores. No se pueden usar salidas de
relé integradas como generadores de impulsos para controlar motores.
Nota
Los trenes de impulsos no pueden ser utilizados por otras instrucciones del programa de
usuario
Si las salidas de la CPU o Signal Board se configuran como generadores de impulsos (para
su utilización con PWM o instrucciones básicas de Motion Control), las direcciones de salida
correspondientes (de Q0.0 a Q0.3, de Q4.0 a Q4.3) se eliminan de la memoria Q y no
pueden utilizarse para ningún otro fin en el programa de usuario. Si el programa de usuario
escribe un valor en una salida utilizada como generador de impulsos, la CPU no escribirá
ese valor en la salida física.
Tabla 9- 21
Número máximo de unidades controlables
Tipo de CPU
CPU 1211C
DC/DC/DC
AC/DC/relé
DC/DC/relé
CPU 1212C
DC/DC/DC
AC/DC/relé
DC/DC/relé
CPU 1214C
DC/DC/DC
AC/DC/relé
DC/DC/relé
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05
①
PROFINET
②
Salidas de dirección e impulso
③
Etapa de potencia para motor paso a paso
④
Etapa de potencia para servomotor
Las variantes DC/DC/DC de la CPU S7-1200 cuentan con
salidas incorporadas para ejercer un control directo de los
accionamientos. Las variantes de relé de la CPU necesitan
una Signal Board con salidas DC para el control de los
accionamientos.
Ninguna SB instalada
2
0
0
2
0
0
2
0
0
102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
Con una SB
(2 salidas DC)
2
1
1
2
1
1
2
1
1
Con una SB
(4 salidas DC)
2
2
2
2
2
2
2
2
2
357