Configuración Del Eje - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

3. Programe la aplicación: Introduzca la instrucción MC_Power en un bloque lógico.
4. Inserte las demás instrucciones de movimiento para obtener el desplazamiento
Nota
La CPU calcula las tareas de movimiento en "fragmentos" o segmentos de 10 ms. Una vez
se ha ejecutado un fragmento, el próximo ya está esperando en la cola para ser ejecutado.
Si se interrumpe la tarea de movimiento de un eje (ejecutando otra tarea de movimiento
para dicho eje), la nueva tarea de movimiento no puede ejecutarse durante un máximo de
20 ms (el resto de la fracción actual más la fracción en cola).
9.3.1 Configuración del eje
STEP 7 ofrece las herramientas de configuración, puesta en servicio y diagnóstico del
objeto tecnológico "Eje".
①
②
③
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05
– Para la entrada de eje, seleccione el objeto tecnológico Eje que ha creado y
configurado.
– Si se establece la entrada Enable a TRUE, pueden utilizarse las demás instrucciones
de movimiento.
– Si se establece la entrada Enable a FALSE, se cancelan las demás instrucciones de
movimiento.
Nota
Incluya sólo una instrucción MC_Power por eje.
necesario.
Accionamiento
Objeto tecnológico
Configuración
102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
④
Puesta en servicio
⑤
Diagnóstico
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