102BInstrucciones tecnológicas
9.2 Control PID
Figura 9-5
Operación del regulador PID_3Step con realimentación de posición habilitada
Si hay varios errores presentes, los valores de los códigos de error se muestran mediante
suma binaria. La indicación del código de error 0003, por ejemplo, indica que también están
pendientes los errores 0001 y 0002.
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05