Finales De Carrera Por Hardware Y Software Para Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
9.3.3.2

Finales de carrera por hardware y software para Motion Control

Utilice los finales de carrera por hardware y software para limitar el "rango de
desplazamiento permitido" y el "rango de trabajo" del eje.
①
②
③
Los finales de carrera por hardware y software deben haberse activado en la configuración o
en el programa de usuario antes de ser utilizados. Los finales de carrera por software sólo
están activos tras referenciar el eje.
Finales de carrera por hardware
Los finales de carrera por hardware determinan el rango de desplazamiento máximo del eje.
Los finales de carrera por hardware son elementos conmutadores físicos que deben estar
conectados a entradas aptas para salida de la CPU. Utilice sólo finales de carrera por
hardware que permanezcan activados permanentemente tras la aproximación. Este estado
de conmutación sólo puede ser revocado una vez que se regrese al rango de
desplazamiento válido.
Una vez que se ha completado la aproximación a los finales de carrera por hardware, el eje
frena hasta detenerse por completo con la deceleración de emergencia configurada. La
deceleración específica de emergencia debe ser suficiente para parar el eje de forma fiable
antes de la parada mecánica. El siguiente diagrama representa el comportamiento del eje
tras la aproximación a los finales de carrera por hardware.
386
Parada mecánica
Límites de hardware inferior y superior
Límites de software inferior y superior
A Rango de desplazamiento permitido para
el eje
B Rango de trabajo del eje
C Distancia
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05