Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 383

Tabla 9- 45 Parámetros de la instrucción MC_ChangeDynamic
Parámetro y tipo
Axis
Execute
ChangeRampUp
RampUpTime
ChangeRampDown
RampDownTime
ChangeEmergency
EmergencyRampTime
ChangeJerkEnable
JerkEnable
ChangeRoundingOff
RoundingOffTime
Done
Error
ErrorID
ErrorInfo
Requisitos para la ejecución de MC_ ChangeDynamic:
● El objeto tecnológico TO_Axis_PTO V2.0 debe estar configurado correctamente.
● El eje debe estar habilitado.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05
Tipo de datos
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Bool
IN Real
IN Bool
IN Real
IN Bool
IN Real
IN Bool
IN Bool
IN Bool
IN Real
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
IN Word
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Iniciar ejecución con flanco ascendente. Valor inicial: FALSE
TRUE = modificar tiempo de aceleración al valor especificado
por el parámetro RampUp Time. Valor inicial: FALSE
Tiempo (en segundos) sin limitación de tirones para acelerar de
la parada a la velocidad máxima configurada. Valor inicial: 5.00
El estado de la variable afectada se ve en el valor de <Nombre
de eje>. Config.DynamicDefaults.Acceleration.
TRUE Modificar el tiempo de deceleración en función del
parámetro de entrada RampDownTime. Valor inicial: FALSE
Tiempo (en segundos) sin limitación de tirones para decelerar
hasta la parada a partir la velocidad máxima configurada. Valor
inicial: 5.00
El estado de la variable afectada se ve en el valor de <Nombre
de eje>. Config.DynamicDefaults.Deceleration .
TRUE Modificar el tiempo de parada de emergencia en función del parámetro de entrada EmergencyRampTime. Valor inicial:
FALSE
Tiempo (en segundos) sin limitación de tirones para el retardo
del modo de parada de emergencia para pasar de la velocidad
máxima configurada a la parada. Valor inicial: 2.00
Estado de la variable afectada guardado en: <Nombre del eje>.
Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
TRUE = Modificar la limitación de tirones en función del
parámetro de entrada JerkEnable. Valor inicial: FALSE
TRUE = Habilitar la limitación de tirones. Valor inicial: FALSE
Estado de la variable afectada guardado en: <Nombre de eje>.
Config.DynamicDefaults.JerkActive.
TRUE Modificar la rampa en función del parámetro de entrada
RoundingOffTime. Valor inicial: FALSE
Rampa (en segundos) que se aplica a la aceleración y
deceleración del eje. Valor inicial: 0.20
Estado de la variable afectada guardado en: <Nombre de eje>.
Config.DynamicDefaults.Jerk .
TRUE = Los valores modificados se escriben en el DB
tecnológico. Valor inicial: FALSE
TRUE = Se ha producido un error durante el procesamiento. La
causa del error se indica en los parámetros ErrorID y ErrorInfo.
Valor inicial: FALSE
Identificador del error. Valor inicial: 16#0000
Información de error. Valor inicial: 16#0000
102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
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