Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 387

①
②
A
B
C
D
E
F
Finales de carrera por software
Los finales de carrera por software limitan el "rango de trabajo" del eje. Deben estar dentro
de los finales de carrera por hardware relativos al rango de desplazamiento. Dado que las
posiciones de los finales de carrera por software pueden ajustarse con flexibilidad, el rango
operativo del eje puede delimitarse individualmente en función del perfil de desplazamiento.
Al contrario que los finales de carrera por hardware, los de software se implementan
exclusivamente mediante software, y no requieren elementos conmutadores propios.
Si los finales de carrera por software se activan, cualquier movimiento activo se detiene en
la posición del final de carrera por software. El eje frena con la deceleración configurada. El
siguiente diagrama representa el comportamiento del eje hasta alcanzar los finales de
carrera por software.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05
El eje frena hasta detenerse con la deceleración de emergencia configurada.
Rango en el cual los finales de carrera por hardware señalizan el estado "approached"
(aproximación completada).
[Velocidad]
Rango de desplazamiento permitido
Distancia
Parada mecánica
Final de carrera por hardware inferior
Final de carrera por hardware superior
102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
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