Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 358

102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
Tabla 9- 22 Frecuencias límite de salidas de impulsos
Salida de impulsos
Integrada
SB estándar
SBs de alta velocidad (200 KHz)
Las instrucciones MC V1 soportan una frecuencia máxima de 100 KHz.
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ATENCIÓN
La frecuencia de impulsos máxima de los generadores de salida de impulsos es de 100
KHz para las salidas digitales de la CPU, 20 KHz para las salidas digitales de la SB
estándar y 200 KHz para las salidas digitales de las SBs de alta velocidad (o 100 KHz para
instrucciones MC V1). Sin embargo, STEP 7 no alerta cuando se configura un eje que, a
una velocidad o frecuencia máximas, excede esta limitación de hardware. Ello podría
ocasionar problemas en la aplicación. Por tanto, asegúrese de que no se exceda la
frecuencia de impulsos máxima del hardware.
1. Configure un generador de impulsos: Seleccione las propiedades "Generadores de
2. Agregue un objeto tecnológico:
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Frecuencia
2 Hz ≤ f ≤ 100 KHz
2 Hz ≤ f ≤ 20 KHz
Instrucciones MC V2: 2 Hz ≤ f ≤ 200 KHz
Instrucciones MC V1: 2 Hz ≤ f ≤ 100 KHz
impulsos (PTO/PWM)" de una CPU (en la configuración de dispositivos) y habilite un
generador de impulsos. Para cada CPU S7-1200 existen dos generadores de impulsos.
En esta misma área de configuración, en "Opciones de impulsos", seleccione que el
generador de impulsos se use como: "PTO".
– En el árbol de proyectos, expanda el nodo "Objetos tecnológicos" y seleccione
"Agregar objeto".
– Seleccione el icono "Eje" (cambie el nombre si fuera necesario) y haga clic en
"Aceptar" para abrir el editor de configuración para el objeto de eje.
– Visualice las propiedades de selección de PTO para el control del eje en la sección de
parámetros básicos y elija el PTO configurado. Tenga en cuenta las dos salidas Q
asignadas para los impulsos y el sentido.
– Configure el resto de los parámetros básicos y avanzados.
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05