Instrucción Mc_Reset - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Para habilitar un eje con interfaz de accionamiento configurada, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe que se dan las condiciones arriba indicadas.
2. Inicialice el parámetro de entrada "StopMode" con el valor deseado. Ponga el parámetro
Para habilitar un eje sin interfaz de accionamiento configurada, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe que se dan las condiciones arriba indicadas.
2. Inicialice el parámetro de entrada "StopMode" con el valor deseado. Ponga el parámetro
Para deshabilitar el eje, proceda del siguiente modo:
1. Haga que el eje se detenga por completo.
2. Ponga el parámetro de entrada "Enable" a TRUE una vez que el eje se haya parado por
3. Si los parámetros de salida "Busy" y Status y la variable de objeto tecnológico <Nombre
9.3.2.2 Instrucción MC_Reset
Tabla 9- 26 Instrucción MC_Reset
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_Reset_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05
de entrada "Enable" a TRUE.
La salida de habilitación para "Accionamiento habilitado" cambia a TRUE para permitir la
alimentación eléctrica del accionamiento. La CPU espera la señal de "Accionamiento
listo" del accionamiento.
Una vez que la señal "Accionamiento listo" está disponible en la entrada de
disponibilidad configurada de la CPU, el eje se habilita. El parámetro de salida "Status" y
la variable de objeto tecnológico <Nombre de eje>.StatusBits.Enable tienen el valor
TRUE.
de entrada "Enable" a TRUE. El eje está habilitado. Parámetro de salida "Status" y
variable de objeto tecnológico <Nombre de eje>.StatusBits.Enable tienen el valor TRUE.
Se puede saber cuándo el eje está detenido por completo en la variable de objeto
tecnológico <Nombre de eje>.StatusBits.StandStill.
completo.
de eje>.StatusBits.Enable tienen el valor FALSE, la deshabilitación del eje ha finalizado.
SCL
"MC_Reset_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
Descripción
Utilice la instrucción MC_Reset para acusar
"Error operativo con parada de eje" y "Error de
configuración". Los errores que requieren
acuse pueden encontrarse en la "Lista de
ErrorIDs y ErrorInfos" en "Solución".
Antes de utilizar la instrucción MC_Reset es
necesario haber eliminado la causa de
cualquier error de configuración presente
sujeto a acuse (por ejemplo, cambiando un
valor de aceleración no válido en el objeto
tecnológico "Eje" a un valor válido).
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