Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 370

102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
Los siguientes valores se han configurado en la ventana "Animaciones > General": Aceleración = 10.0 y deceleración = 5.0
①
Una tarea MC_Halt frena el eje hasta que éste se para por completo. El estado de "eje parado" se asigna vía
"Done_2".
②
Mientras una tarea MC_Halt esté frenando el eje, la tarea en cuestión quedará interrumpida por cualquier otra
tarea de movimiento. La interrupción se indica a través de "Abort_2".
Respuesta de corrección
La tarea MC_Halt puede ser interrumpida
por las siguientes tareas de Motion
Control.
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
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La tarea MC_Halt nueva interrumpe las
siguientes tareas de Motion Control
activas:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05